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工控人家園 綜合討論 伺服控制

auqght

LJ為幸福奮斗

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樓主發(fā)表于: 2012-10-19 18:52

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伺服通過編碼器來控制,編碼器裝在電機(jī)軸上,電機(jī)速度慢可以控制,但速度快伺服就走不到位,肯請高手幫忙,謝謝

工控—魔術(shù)師

登天路，踏歌行

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1樓發(fā)表于: 2012-10-19 19:01

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我也在學(xué)習(xí)中同求

會(huì)當(dāng)凌絕頂，一覽眾山小

堅(jiān)士人

心動(dòng)就要行動(dòng)

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2樓發(fā)表于: 2012-10-19 20:28

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慣性問題，加剎車試試

auqght

LJ為幸福奮斗

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3樓發(fā)表于: 2012-10-19 20:52

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有剎車

楊寧輝

給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！

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4樓發(fā)表于: 2012-10-19 21:47

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伺服的設(shè)置問題，電子齒輪比，還有增益什么的，原來搞過現(xiàn)在都記不太清了？

724105300

級別: 探索解密

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5樓發(fā)表于: 2012-10-20 11:02

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① 首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

② 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；

③ 檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖＋方向；

④ 伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益；

⑤ 伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作；

⑥ 機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常（如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等）。

selema

意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師

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阿里旺旺

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6樓發(fā)表于: 2012-10-22 09:41

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調(diào)整增益，否則就是電機(jī)選型有問題。

huxingtiandi

凡人

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7樓發(fā)表于: 2012-10-22 18:15

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5樓很全面