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cmeren

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樓主發表于: 2012-10-28 09:37

只看樓主 | 小中大

求教各位大俠，用普通三相電機帶動橫梁移動，用編碼器檢測距離，移動距離由觸摸屏輸入。如何實現精確定位，怎么克服移動時的慣性。如何編程，最好有類似的實例。

lovefeyer

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1樓發表于: 2012-10-28 09:40

只看該作者 | 小中大

簡單啊，用伺服電機帶著普通三相電機轉就可以精確定位還能克服慣性。

本帖最近評分記錄：

下載積分:-5(guochunyi) 灌水！

cmeren

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2樓發表于: 2012-10-28 10:07

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伺服電機帶普通電機？？？？？什么意思？？？？？？？

zan521

不是富二代，也不夠太帥！

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3樓發表于: 2012-10-28 11:05

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等待學習

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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4樓發表于: 2012-10-28 19:02

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你的電機可能需要剎車裝置，還需要專門的驅動電機的裝置或者讀取編碼器數據的裝置。如果電機用普通接觸器驅動，則編碼器數據讀取比較功能要做在數據采集裝置里面。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。

zczc777

陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手

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5樓發表于: 2012-10-28 19:19

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普通的三相電機是無法與伺服控制相比的，不過普通的位置控制還是可以的，用增量式編碼器加在電機減速機上，由PLC控制電機旋轉，制動裝置可以用電磁離合控制電機。

kf123

沒有最好，只有更好。

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6樓發表于: 2012-10-28 23:37

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支持樓上的

春有百花秋有月，夏有涼風冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時節

飄揚の孤月

學習工控

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7樓發表于: 2012-10-28 23:43

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這個要學習，還真不懂

cmeren

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8樓發表于: 2012-10-29 00:21

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多謝幫忙。！

愛海濤濤

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9樓發表于: 2012-10-29 07:41

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電機要帶剎車，最好選電機和減速器一體的，比如sew的電機，定位的話不要用編碼器，直接用編碼尺，定位可以控制在1cm范圍

zouaixue

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10樓發表于: 2012-10-29 20:02

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用三菱FR-A740 高性能矢量變頻器加位置控制模塊（變頻器附加功能模塊）驅動普通三相電機，變頻器用脈沖控制即可。

manjialin

專業工業控制軟件開發！

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11樓發表于: 2012-10-29 23:17

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模擬量控制變頻器，高速計數單元讀取編碼器數據，和設定比較，如果差值小于某個數的時候，以某個遞減值變化模擬量輸出，可以控制很精確，誤差應該在3mm以內，并且減速平滑，電機可以帶剎車，這個看負載大小決定。
距離可以不用輸入，加兩個感應，一個作為原點，一個讀取位置數據，這樣就可以和伺服一樣控制歸零和校正定位數據。
思路提供給你參考

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