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8212

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樓主發表于: 2012-11-01 08:53

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請問.侍服電機在位置控制過程中其零速時鎖定此時有轉矩輸出請問此時轉矩是多少可以設定嗎怎樣設定多謝

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發表于: 2012-11-01 08:56

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個人意見：零速時的轉矩和它的額定轉矩是一樣的。

樓主留言：

感謝！希望能多多賜教

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

zczc777

陽光總在風雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手

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2樓發表于: 2012-11-01 09:04

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贊同

luo76

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3樓發表于: 2012-11-01 11:14

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你要做什么的控制模式呢

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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4樓發表于: 2012-11-01 11:32

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可以設定

8212

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5樓發表于: 2012-11-01 12:17

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原盤自動裝配六個工位飼服齒條皮帶傳動裝配動作可能影響圓盤軸定位

hzhcdy

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6樓發表于: 2012-11-02 09:11

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伺服零速時，電機的線圈通的是直流電，鎖住轉子了！
驅動器一直在檢測輸出電流，如果軸上無負載，這個輸出電流會一直減小的！就是我們常說的剛性，
基本會減小到額定力矩的十分之一左右，這樣是為了節能和減小發熱。
如果有外力使軸角度發生變化！線圈的電流會不斷上升的！同時會產生反向的力矩使軸回到原來的位置，如果在連續1秒之內電流超過額定電流的2倍，驅動器會報警52，來保護相關器件。

8212

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7樓發表于: 2012-11-03 08:18

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謝謝請多多賜教

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