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工控人家園 綜合討論 軌道車位置識別方法

勿忘我

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24樓發(fā)表于: 2012-11-04 21:48

只看該作者 | 小中大

因為距離太長，環(huán)境應該也不太好，高速還是1CM的精度，輪子不是齒輪難免打滑，編碼器累積誤差太大，這些硬傷，不好改善。還是利用7個接近開關裝在軌道車上，在每個站臺上安裝位置設別、前后減速、定位的感應片。程序簡單，調(diào)整容易，沒有累積誤差。參考電鍍一類的安裝編程方法。

樓主留言：

說的非常有理

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seeyou

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25樓發(fā)表于: 2012-11-04 22:03

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建議考慮象電梯控制那樣，用1024編碼器，拖動的變頻器也用速度控制精度高的，例如用帶PG卡控制的安川G7變頻器，程序上設計在軌道的兩頭終端就對高速計數(shù)誤差進行清零校正，應該可以解決問題的。

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qrklove

級別: 家園�？�

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26樓發(fā)表于: 2012-11-05 07:14

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電梯用的是類似于接近開關的裝置，每一層站都安裝有，同時編碼器也工作，兩種方法共用，用這種方法比較可靠。樓主還是和工廠老板協(xié)商停機檢修吧，這才是解決問題的方法

樓主留言：

是啊，當初把問題想簡單了�，F(xiàn)在有點后悔

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360820

我還真沒有個性簽名

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27樓發(fā)表于: 2012-11-05 08:10

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考慮增加減速距離變頻加剎車電阻

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wsir123

日子在忙碌中才會顯得充實，我喜歡這樣的生活。

級別: 論壇版主

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28樓發(fā)表于: 2012-11-05 09:01

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小車上裝個接近開關，每個站點裝檢測片，強制清除偏差，這樣100米的就轉(zhuǎn)化成10米精度的，柔性啟動停止，當快到設定減速值時，變頻器的頻率依照編碼器的數(shù)據(jù)走，就會平滑的減速停止。

樓主留言：

嗯，你說的是用模擬量控制變頻器吧？

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保持每天一點小進步足矣。。。

mikehu

學習就學習

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29樓發(fā)表于: 2012-11-05 10:42

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這個只有在每個站校正，用編碼器肯定打滑還不如直接在每個站點站一個開關

alun11

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30樓發(fā)表于: 2012-11-05 10:58

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采用條碼識別，精度超高，只需要在軌道上貼上連續(xù)的條碼帶，讀數(shù)頭讀到一數(shù)據(jù)就是精確的軌道位置，可以用德國人的東東，很多自動庫房都是用的它喲

泰山之石

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31樓發(fā)表于: 2012-11-05 14:49

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應該像電鍍的行車一樣吧？我這里的電鍍行車就是在小車上加1接近開關11個工位的。不過距離沒有你那樣遠？11個工位總長10米吧。

xzg278163271

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32樓發(fā)表于: 2012-11-05 15:13

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用過倍加福的編碼尺 wcs-pg210
相關資料晚上都可以搜

s600

學以致用，用以促學！

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33樓發(fā)表于: 2012-11-10 10:20

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sick的激光測距

shfxfa

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34樓發(fā)表于: 2012-11-10 20:56

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電梯也是用的編碼器，用鐳射可以絕對定位，但是成本太高。你可以在電機軸上安裝個編碼器，1024P的，然后在兩個終端加裝復位開關。

lfstrong

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35樓發(fā)表于: 2012-11-11 17:33

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現(xiàn)在我們用激光測距和旋轉(zhuǎn)編碼器兩種。精度能在兩個mm以內(nèi)！編碼器不要裝在輪子上，要上單獨的齒條

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