草久在线,亚洲综合精品国产一区二区三区,亚洲精品激情

工控人家園 三菱工控論壇 伺服停車時(shí)候有點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)什么原因呢？

小小國度

腳踏實(shí)地的干好每一件事

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 158 點(diǎn)
下載積分: 372 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-28
最后登錄: 2022-01-06
查看小小國度的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-11-15 17:33

只看樓主 | 小中大

我公司有條機(jī)械手生產(chǎn)線。

手臂在跑一個(gè)行程停下來的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)微微轉(zhuǎn)動(dòng)一下，本來停下來的時(shí)候應(yīng)該是立即停下。怎樣會(huì)有這樣情況。難道伺服放大器出現(xiàn)衰減了
？？

zyspcb

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 147 個(gè)
工控威望: 375 點(diǎn)
下載積分: 904 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-27
最后登錄: 2017-12-01
查看zyspcb的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-11-15 18:26

只看該作者 | 小中大

是不是制動(dòng)不足啊

xhl6788

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 299 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-20
最后登錄: 2022-12-01
查看xhl6788的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-11-15 20:25

只看該作者 | 小中大

伺服電機(jī)功率太小

cooller115

堅(jiān)持就是勝利

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 1548 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-26
最后登錄: 2025-12-24
查看cooller115的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2013-01-05 16:21

只看該作者 | 小中大

機(jī)械剛性不好，請(qǐng)調(diào)節(jié)增益參數(shù)

工控人家園 三菱工控論壇 伺服停車時(shí)候有點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)什么原因呢？

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問