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工控人家園 綜合討論 關(guān)于四軸伺服怎么選型設(shè)計(jì)

楊寧輝

給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！

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樓主發(fā)表于: 2012-11-17 20:40

只看樓主 | 小中大

目前遇到一項(xiàng)目需要用到四軸伺服，要求是x軸和y軸劃圓運(yùn)動，第三軸和第四軸只需要單方向運(yùn)行，并且第三軸和第四軸成倍率運(yùn)行假如三軸轉(zhuǎn)一圈第四軸要轉(zhuǎn)10圈。旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)編碼器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過運(yùn)算后傳給第三軸和第四軸，主要問題是選擇帶通訊的伺服還是用第四軸編碼器輸出來計(jì)算第三軸的速度，另外需要選擇三軸PLC還是四軸的PLC.大家推薦個(gè)品牌型號，本人熟悉三菱的fx系列，類似的都可以。完成后必定感謝大家！

張海川

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1樓發(fā)表于: 2012-11-17 21:00

只看該作者 | 小中大

三菱的FX-3U另外加一個(gè)定位模塊可以試試。

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

級別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2012-11-17 21:46

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懂三菱的用Q172多軸運(yùn)動控制器就可以，只要設(shè)置好程序，就是設(shè)置好實(shí)際應(yīng)用上的伺服要求，如圓弧插補(bǔ)程序，齒輪齒合的關(guān)系，不用涉及到通信的問題

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

12574836

Andy

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3樓發(fā)表于: 2012-11-17 22:13

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用松下的伺服~~編程簡單~~可以試試

工控初學(xué)者

dmh

讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛

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4樓發(fā)表于: 2012-11-17 22:19

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臺達(dá)20pm

不斷向前

abs1357

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5樓發(fā)表于: 2012-11-17 23:14

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松下FP-X 四軸輸出

楊寧輝

給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！

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6樓發(fā)表于: 2012-11-18 12:09

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高手出來指點(diǎn)迷津啊！

楊寧輝

給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊！擴(kuò)大自己的能量！

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7樓發(fā)表于: 2012-11-18 21:30

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謝謝大家的指點(diǎn)，初步選擇臺達(dá)的es2系列兩軸100k兩軸10k，x軸和y軸的速度不高應(yīng)該可以，因?yàn)閷ζ渌钠放撇粔蚴煜に詴簳r(shí)不考慮

xie8009

專業(yè)做超聲波清洗設(shè)備

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8樓發(fā)表于: 2012-11-19 11:30

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畫圓需要插補(bǔ)的，硬件型號不要弄錯(cuò)

spiffy

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9樓發(fā)表于: 2012-11-19 11:58

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fx-20GM ，直接上兩個(gè)

chen_0106

深圳市雷姆自動化設(shè)備有限公司

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10樓發(fā)表于: 2012-11-19 13:17

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“謝謝大家的指點(diǎn)，初步選擇臺達(dá)的es2系列兩軸100k兩軸10k，x軸和y軸的速度不高應(yīng)該可以，因?yàn)閷ζ渌钠放撇粔蚴煜に詴簳r(shí)不考慮”老大，你的要求是“目前遇到一項(xiàng)目需要用到四軸伺服，要求是x軸和y軸劃圓運(yùn)動，第三軸和第四軸只需要單方向運(yùn)行，并且第三軸和第四軸成倍率運(yùn)行假如三軸轉(zhuǎn)一圈第四軸要轉(zhuǎn)10圈”ES2是不能畫圓的呀，要選臺達(dá)PLC非20PM三軸不可。

本帖最近評分記錄：

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深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動化控制方案，代理臺達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。

zczc777

陽光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手

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11樓發(fā)表于: 2012-11-19 13:37

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