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工控人家園 綜合討論 用了伺服電機(jī)還單獨(dú)加編碼器做反饋嗎

電阻焊

拜師學(xué)藝，不恥下問，

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樓主發(fā)表于: 2012-12-02 19:31

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設(shè)備上需要用伺服電機(jī)來帶動(dòng)設(shè)備旋轉(zhuǎn)，那么還需要單獨(dú)加編碼器來反饋設(shè)備旋轉(zhuǎn)的運(yùn)行距離嗎？？PLC直接可以從驅(qū)動(dòng)器讀取數(shù)據(jù)嗎？
兄弟不是很明白，各位指點(diǎn)下

fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2012-12-03 10:33

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1、伺服電機(jī)本身自帶編碼器，可以通過換算伺服電子齒輪比的方式，用PLC發(fā)脈沖，控制伺服運(yùn)行的距離，設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說明。
2、一般伺服驅(qū)動(dòng)器反饋回來的是差分的信號，常規(guī)的PLC無法接收此信號，要用專用的PLC或是模塊，例如臺達(dá)的DVP32EH00M2；如果要求的回饋速度響應(yīng)不需要很快的話，也可以采用通訊的方式讀取驅(qū)動(dòng)器的回饋數(shù)據(jù)。

hmilydyk

自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好

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2樓發(fā)表于: 2012-12-03 11:22

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本人認(rèn)為是伺服電機(jī)嚴(yán)格意義上是半閉環(huán)控制，所以要實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制就需要另外加編碼器一確認(rèn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)距離和機(jī)械位置一致。

huxingtiandi

凡人

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3樓發(fā)表于: 2012-12-04 19:49

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同意二樓的說法

ing123

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4樓發(fā)表于: 2012-12-04 20:31

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伺服驅(qū)動(dòng)器有脈沖輸出

gjming061

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5樓發(fā)表于: 2012-12-04 20:53

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不用加，伺服驅(qū)動(dòng)器本身就帶有編碼器。伺服驅(qū)動(dòng)器配個(gè)電池保存掉電數(shù)據(jù)，同一品牌的驅(qū)動(dòng)器與PLC一般都應(yīng)該有接數(shù)據(jù)接口與指令配套，開機(jī)的時(shí)候PLC會(huì)把位置信息讀取到PLC中的。

希望各位多多指教

lljwtt

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6樓發(fā)表于: 2012-12-04 23:04

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加了編碼器后，如果檢測到機(jī)械位置有偏差，那該怎么處理啊？
請指教。謝謝。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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7樓發(fā)表于: 2012-12-05 11:54

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可以把伺服的信號采回來，不過你的plc可能沒有這么快！還有接口可能不一樣！

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長

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8樓發(fā)表于: 2013-11-23 15:54

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高手，樓主能交個(gè)朋友不

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