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樓主發(fā)表于: 2012-12-25 17:58

三菱1N或2N的PLC,MR-J2S的伺服。想實現(xiàn)如下功能：伺服帶著輸送線勻速前進，輸送線上的產(chǎn)品時有時無沒什么規(guī)律性，如果有產(chǎn)品時到光電檢測位置會有一個檢測信號給PLC，檢到信號后往前走10CM要停機一會（執(zhí)行一個工序），然后又是按原速度繼續(xù)前行。查了下各種高速輸出指令都不能在運行中更改頻率和脈沖數(shù)。有經(jīng)驗的師傅指點下我這功能可以實現(xiàn)嗎？如果運行中斷開一個掃描周期會有什么影響嗎（在這時改變脈沖量）？謝了。

順便說明下為什么要再前行10CM，因為前面位置特殊沒辦法在這位置裝傳感器。

rgbfii

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1樓發(fā)表于: 2012-12-25 18:07

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這個不用位置控制模式吧，用伺服的速度控制模式+位置控制模式結(jié)合

youqing

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2樓發(fā)表于: 2012-12-25 18:09

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不是有變速脈沖輸出嗎

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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3樓發(fā)表于: 2012-12-25 18:35

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用PLSV，這個可以速度變化。然后前面加一個比較，脈沖數(shù)到多了就停。
速度精確，位置上可能會略有點誤差，有時可能多走一點點，做程序的時候適當考慮減一點點。

特別提醒大家：
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l0331g

隨緣...

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4樓發(fā)表于: 2012-12-25 19:10

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也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"應(yīng)該也符合你的要求

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5樓發(fā)表于: 2012-12-25 19:58

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謝謝以上各位，思路有點錯誤，加個計數(shù)比較應(yīng)可以了。

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器

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6樓發(fā)表于: 2012-12-26 00:35

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引用
引用第3樓ymmfa于2012-12-25 18:35發(fā)表的 :
用PLSV，這個可以速度變化。然后前面加一個比較，脈沖數(shù)到多了就停。
速度精確，位置上可能會略有點誤差，有時可能多走一點點，做程序的時候適當考慮減一點點。

只有1S才支持這個指令，2N 3U都不支持這個的。

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

jeffreyguo

希望不斷的向前輩們學習，使自己得到提高

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7樓發(fā)表于: 2013-01-01 23:12

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也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"

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