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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教，比例伺服閥控制油缸位置如何編程？

王飛天

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樓主發(fā)表于: 2012-12-26 19:07

只看樓主 | 小中大

各位大師，我有一個(gè)項(xiàng)目PLC控制，用比例伺服閥控制油缸位置要求精確定位。用位移傳感器反饋油缸位置，速度較快請(qǐng)問(wèn)怎樣編程序。有例子嗎。
一般各位大師用神馬指令編程序。

739797334

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1樓發(fā)表于: 2012-12-26 19:38

只看該作者 | 小中大

A/D和DA，PLC控制一般都要比例放大板才能驅(qū)動(dòng)壓力和流量的。

[ 此帖被739797334在2012-12-26 20:02重新編輯 ]

rgbfii

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2樓發(fā)表于: 2012-12-26 20:12

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這個(gè)要選擇高精度的模擬量模塊，一般情況下還要加比例放大板。

王飛天

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3樓發(fā)表于: 2012-12-26 21:08

只看該作者 | 小中大

樓上，你好。有比例放大板，和模擬量輸入模塊和輸出模塊關(guān)鍵是用什么指令或者編程方法構(gòu)成高精度的閉環(huán)控制。求教了

寒潭雁影

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4樓發(fā)表于: 2012-12-26 21:16

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同問(wèn)，我也有這項(xiàng)目，比例閥，開(kāi)環(huán)控制

王飛天

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5樓發(fā)表于: 2012-12-26 21:34

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4樓交流一下吧，我以前用的方法是快到位時(shí)減速，然后一點(diǎn)一點(diǎn)的逼近到位。當(dāng)?shù)轿缓笥透淄Ｖ购髸?huì)有反彈，精度為1mm，你用什么方法

gsj791898717

沒(méi)有傘的孩子必須努力奔跑！

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6樓發(fā)表于: 2012-12-27 09:53

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PI控制吧

wuyujian

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7樓發(fā)表于: 2012-12-27 18:44

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不是很難，但要用到DA模塊。

寒潭雁影

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8樓發(fā)表于: 2012-12-27 22:00

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回樓主，我是用于壓力控制，開(kāi)環(huán)，要求不高，只是為了簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)和壓力可調(diào)，位置控制也是我想學(xué)的，這些可能用閉環(huán)、PID好點(diǎn)，慚愧，專(zhuān)業(yè)不在此，水平有限。

muhittin

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9樓發(fā)表于: 2012-12-27 22:03

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我有永宏的例子樓主如感興趣可以給我郵箱傳給你