回答36樓問題。。。。
在我調試過的設備中，不管是牽引或者印刷部用伺服，但是收放卷很少很少用到伺服收防卷。
即使比較高級的機器也很少收放卷用伺服。開始我也不明白是為什么，后來我們公司的人告訴我了原因。
其實收放卷對精度的要求并不是很高，一般情況下我們使用變頻器+編碼器的結構就可以滿足幾乎所有場合的要求了。編碼器線數我們一般只要求能達到600線就可以了。將一圈分為360°，那么600線就相當于差不多0.5°左右的精度，假如你的速度是達到額定速度1500rad/min（4極電機）左右的話，那么這個精度也是不錯的了。其實最主要的原因在于：收卷和防卷部分并不參與整機的印刷，而收卷和防卷部分又被入料和出料張力分隔，所以即使精度不是特別高，在不影響收料質量的情況下，即使有些抖動都無關緊要，真正重要的是在印刷張力段的情況，印刷段由于涉及印刷內容，套色等影響印刷質量的內容，所以印刷電機和牽引電機的精度必須達到一定的要求。具體情況還要視現場和機械狀況而定。
伺服應用在印刷輥的主要意義在于：在一個定速的情況下進行補償，以達到套色的目的。程序里面一般就是檢測色標傳感器得來的值，然后計算誤差，然后在響應的速度下補償這個差（伺服中的位置控制模式），這個功能是變頻器絕對不能達到的。
在來單獨談一下這位哥們關于編碼器的問題吧。1.如果在使用伺服的情況下，編碼器一般是隨電機配的，一般情況下不可選或者可選的空間不大，這種情況下我們一般選小的，增量型的就夠了。2.在使用變頻器和三相異步變頻電機的情況下(這里強調一點，在收放卷的機構是絕對不能使用普通三相異步電機，具體原因請baidu)，我們一般有360線 600線 1000線 2000線很多種選擇可選，其實具體選什么我們也沒有特別個準發，但是只要客戶部說明，我們一般都會選擇600線。3.在印刷組或者牽引電機，精度要求較高，那么我們使用伺服的話，是不是就要用絕對值編碼器呢？錯！應該說還是沒有必要，增量型就夠了，雖然伺服套色屬于插補行為，但是由于電機是在高速狀態下進行插補，且印刷機在印刷的時候整機都會產生震動，所以你補的0.1mm他就真能走0.1mm嗎？所以最終的解決辦法是，不停的進行這個插補行為，讓套色誤差控制在一定的范圍內，誤差是不可能完全消除的。呵呵。。這些話如果認真看的話，也許能幫貴公司省點錢也說不定，呵呵。
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