回答樓上的問題
1.要不要用矢量控制你先得明白矢量控制和一般的V/F控制有什么區別，這個東西爭論我看過很多。從什么變頻器的原理上來說的很煩的。我不太懂他們說那些。但是我只知道。。。V/F在低頻特性比矢量的控制精度要差很多。。在印刷機運轉中，收防卷經常會遇到大卷徑收放卷，中心卷曲中，為了保持一定的線速度，卷徑增大時，角速度就要降低，那么卷又很重，這個時候絕對是屬于低頻大力矩了！所以個人認為必須要應用矢量控制或者更高級的控制方式。
2.當然需要，編碼器裝在電機后面只是變頻器調速，電機轉速的閉環控制。 張力傳感器是對紙張 拉力大小的檢測，這兩個本身就是兩個不同的東西，裝了電機編碼器以后你的電機就會跑的很均勻 很準確，但是張力還是會隨著機械跳動而改變，這個時候再通過張力傳感器檢測張力，然后再PLC里面對變頻器的速度進行“再次修正”！這里一般會用到PI調節，用來調節張力保持恒定。。
后面再來說下，不管你印刷時兩個電機之間的速度是多么的同步！中間都是要加裝張力傳感器來修正其速度的。原因是因為，即使你電機轉速達到絕對的同步，但是由于機械間隙，機械跳動等各方面因素影響，張力始終不能在一個正常的范圍內波動，即使可以保持在一個范圍內，但是如果中間的料由于人為的原因松掉了，前后這個電機還是保持同步就不行啦。所以必須加張力傳感器進行調節。
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