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工控人家園 綜合討論 ABB robot IO關(guān)聯(lián)

參天小樹(shù)

He who doesn't

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樓主發(fā)表于: 2013-01-09 23:45

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)問(wèn)各位大俠，如何將ABB ROBOT的點(diǎn)位與IO信號(hào)關(guān)聯(lián)？即robot在某個(gè)位置輸出一個(gè)信號(hào)給外圍設(shè)備

參天小樹(shù)

He who doesn't

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1樓發(fā)表于: 2013-01-10 09:02

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沒(méi)有人知道嗎

王大餅

承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117

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2樓發(fā)表于: 2013-01-10 13:06

只看該作者 | 小中大

fanuc的是DO[?] = ON 就可以了，ABB的不知道，估計(jì)也差不多

承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117

參天小樹(shù)

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3樓發(fā)表于: 2013-01-10 19:02

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這個(gè)問(wèn)題一直沒(méi)有解決掉，今早晨又出現(xiàn)相關(guān)故障。沒(méi)辦法，只能挨罵了。

百度

蘇州硫化機(jī) 油壓機(jī)維修

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4樓發(fā)表于: 2013-01-11 09:13

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http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1412085.html
我自己也不太明白，
你自己看看這個(gè)資料。

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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5樓發(fā)表于: 2013-01-11 14:03

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機(jī)器人編程也是一個(gè)學(xué)問(wèn)呀

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

475936864

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6樓發(fā)表于: 2013-01-19 00:10

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先在ABB中定義輸出輸入信號(hào)，如定義doX，映射物理端口就是與PLC信號(hào)交付的端口地址diX。
reset do 對(duì)信號(hào)復(fù)位為0
set do 對(duì)信號(hào)置位為1

東方花豬

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7樓發(fā)表于: 2013-01-19 20:19

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我只會(huì)松下的機(jī)器人。ROBOT和PLC之間的信號(hào)交互是一個(gè)思路問(wèn)題，就跟2人說(shuō)話似得。機(jī)器人在你設(shè)定的原位置。他的輸出相當(dāng)于PLC的輸入，機(jī)器人有六個(gè)軸，你需要設(shè)定你需要的位置在某一個(gè)范圍之內(nèi)，機(jī)器人只要進(jìn)入這個(gè)位置內(nèi)，機(jī)器人輸出信號(hào)得電，給PLC輸入信號(hào)。。。就那么簡(jiǎn)單。就是一層窗戶紙，有個(gè)明白人一點(diǎn)就透

拆二代

wananjushi

萬(wàn)安居士

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8樓發(fā)表于: 2013-01-19 21:38

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這編程器我沒(méi)用過(guò)

wananjushi

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9樓發(fā)表于: 2013-03-01 17:48

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引用
引用第7樓東方花豬于2013-01-19 20:19發(fā)表的 :
我只會(huì)松下的機(jī)器人。ROBOT和PLC之間的信號(hào)交互是一個(gè)思路問(wèn)題，就跟2人說(shuō)話似得。機(jī)器人在你設(shè)定的原位置。他的輸出相當(dāng)于PLC的輸入，機(jī)器人有六個(gè)軸，你需要設(shè)定你需要的位置在某一個(gè)范圍之內(nèi)，機(jī)器人只要進(jìn)入這個(gè)位置內(nèi)，機(jī)器人輸出信號(hào)得電，給PLC輸入信號(hào)。。。就那么簡(jiǎn)單。就是一層窗戶紙，有個(gè)明白人一點(diǎn)就透

這個(gè)我懂，就是不知在哪里設(shè)置

wananjushi

萬(wàn)安居士

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10樓發(fā)表于: 2013-03-01 19:22

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ABB的不知道

wananjushi

sw254305034

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11樓發(fā)表于: 2013-05-02 11:04

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這個(gè)問(wèn)題 abb 的點(diǎn)位IO都可以自己定義，看一下說(shuō)明書(shū)就OK了，還有就是在MAIN中直接添加新的點(diǎn)位和IO重新命明就好了，很簡(jiǎn)單，還有就是ABB的IO是PNP的，和亞洲的電氣標(biāo)準(zhǔn)不一樣，請(qǐng)注意，DOX接一個(gè)中間繼電器在給PLC，輔助設(shè)備的話正好正負(fù)極相反。

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