91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-14 09:52
兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明：
兩異步電機分別驅動轉盤A、轉盤B連續旋轉。轉盤A轉一圈編碼器1也轉一圈發1000個脈沖，轉盤B轉一圈編碼器2也轉一圈發出1000個脈沖
要求1、 在聯動狀態下，轉盤A跟隨轉盤B達到角度同步效果（比如轉盤B轉到300°轉盤A也轉到300°，當然是有允許偏差范圍的）
     2、在聯動剛啟動時，兩轉盤都要先找到原點位，才可以聯動；停止時，兩轉盤也要停到原點位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相，以便于對原點位及消除累積偏差。
我的思路是，通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經過PID運算輸出控制轉盤A達到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計數值進行清零，這樣就會出現PID的輸入偏差值會發生突變，出現系統不穩點。
   希望大蝦，給小弟指點一下。有樣例的最好發個樣例。謝謝大蝦們幫我指點。.郵箱：49427670＠QQ.com
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-14 17:07
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
manjialin
專業工業控制軟件開發！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 334 點
下載積分: 718 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-10-16
查看manjialin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-01-16 23:22
既然不用精度很高，用360分辨率的編碼器來做不是更簡單么？
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-12-08
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-01-17 14:03
可以不用Z相的,,,你每個轉盤都有個原點,運轉時不論那個碰到原點就計算脈沖誤差和復位計數器,然后就用誤差的累加值去控制從動轉盤就行了...;.
hyg396
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 268 點
下載積分: 487 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2007-10-14
最后登錄: 2025-09-18
查看hyg396的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-02-10 21:35
可以與我聯系，QQ：361372808.是包裝行業嗎？
li009ren
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 12125 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2011-07-19
最后登錄: 2022-02-23
查看li009ren的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-02-12 20:44
http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1419750.html，和我這個差不多。程序改改就能用
mnyy1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 175 點
下載積分: 526 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2025-11-11
查看mnyy1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-02-24 12:35
這個要是伺服電機就準確了
施衛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 536 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2010-08-11
最后登錄: 2017-11-09
查看施衛的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-02-25 13:53
用同步器,發信機和收信機.
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 453 點
下載積分: 870 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-03-01 19:23
學習一下
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 403 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-03-03 20:46
看您的需求跟預算 如果跟您説這只要簡單的控制迴路就可以完成您相信嗎?可以做到同步跟轉差補償您可以接受嗎?
愚公移山
可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 698 個
工控威望: 1039 點
下載積分: 2090 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-12-09
查看愚公移山的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-06-29 17:02
直接裝兩個鏈輪加根鏈條不久OK了嗎？
姜0807
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 130 點
下載積分: 1415 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2014-03-15
查看姜0807的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-06-30 15:39
如果精度不是很高就不用考慮誤差編碼器不壞的時候沒有什么誤差的

主站蜘蛛池模板： 波多野一区二区三区 | 高潮videossex高潮 | 欧美性啪啪 | 国产黄色精品网站 | 黄色av网 | 在线毛片网站 | 日本黄色大片免费 | 国产乱国产乱老熟300部视频 | www在线看片 | 色桃视频 | 国产av一区二区三区精品 | 韩国伦理片在线观看 | 日韩美女视频19 | 大奶一区 | 国产11页| 香港三级日本三级 | 精品香蕉一区二区三区 | 国产做爰免费观看 | 综合网色 | 无码人妻久久一区二区三区蜜桃 | 日韩精品一区二区在线播放 | 啪啪无遮挡 | 精品人伦一区二区三区 | 欧美性猛交99久久久久99按摩 | 狼性av懂色av禁果av | 免费一级片网址 | 国产草逼视频 | 成人免费高清在线观看 | 影音先锋天堂网 | 国产伦理一区二区三区 | 亚洲美女性生活 | 少妇导航av | 成人福利视频 | 韩国三级hd中文字幕的背景音乐 | 色播五月激情 | 美女裸体跪姿扒开屁股无内裤 | 黄色wwww| 日本xxxx高清 | 国产精品人人做人人爽人人添 | 亚洲人成人一区二区在线观看 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 国产精品操 | 一级黄色片欧美 | 亚洲熟妇无码乱子av电影 | 日韩三级一区二区 | 18xxxx日本| 国产一区二区精彩视频 | 亚洲免费成人av | 日本中文字幕在线 | 日韩一级高清 | 国产成人综合网 | 九九热免费在线视频 | 91口爆一区二区三区在线 | 日韩精品无码一区二区 | 久久一视频| 天堂中文网在线 | 成人免费看毛片 | 亚洲第一成年人网站 | 亚洲综合激情小说 | 免费观看黄色小视频 | 视频在线一区二区三区 | 久久综合国产 | 日韩免费毛片 | 成人一级免费视频 | 视频免费在线 | 9l视频自拍蝌蚪9l视频成人 | 俄罗斯一级片 | 天天做夜夜操 | 乱图区 | 欧美伦理在线观看 | 呦呦网 | 香蕉在线看 | 国产成人精品无码播放 | 日日操狠狠干 | 亚洲综合国产 | 窝窝午夜影院 | 538国产视频 | 日本精品视频一区二区 | 国产精品麻豆一区 | 日本一区二区三区精品视频 | 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | 亚洲一区福利视频 | 日日狠狠| 朝桐光在线视频 | 国产一区二区在线看 | 婷婷丁香久久 | 久久99久久99精品免视看婷婷 | av电影在线观看网址 | 国产精品九九九 | 亚洲欧美午夜 | 麻豆911| www.色com| 香蕉人人精品 | 插插射射| 亚洲午夜久久久久久久久红桃 | 奇米影视在线播放 | 亚洲av无码片一区二区三区 | 一品道av| 极品尤物一区二区 |