91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-01-14 09:52
兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明：
兩異步電機分別驅動轉盤A、轉盤B連續旋轉。轉盤A轉一圈編碼器1也轉一圈發1000個脈沖，轉盤B轉一圈編碼器2也轉一圈發出1000個脈沖
要求1、 在聯動狀態下，轉盤A跟隨轉盤B達到角度同步效果（比如轉盤B轉到300°轉盤A也轉到300°，當然是有允許偏差范圍的）
     2、在聯動剛啟動時，兩轉盤都要先找到原點位，才可以聯動；停止時，兩轉盤也要停到原點位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相，以便于對原點位及消除累積偏差。
我的思路是，通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經過PID運算輸出控制轉盤A達到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計數值進行清零，這樣就會出現PID的輸入偏差值會發生突變，出現系統不穩點。
   希望大蝦，給小弟指點一下。有樣例的最好發個樣例。謝謝大蝦們幫我指點。.郵箱：49427670＠QQ.com
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-14 17:07
補充說明：其實我這個工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
manjialin
專業工業控制軟件開發！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 334 點
下載積分: 718 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-10-16
查看manjialin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-01-16 23:22
既然不用精度很高，用360分辨率的編碼器來做不是更簡單么？
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1994(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-10-25
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-01-17 14:03
可以不用Z相的,,,你每個轉盤都有個原點,運轉時不論那個碰到原點就計算脈沖誤差和復位計數器,然后就用誤差的累加值去控制從動轉盤就行了...;.
hyg396
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 268 點
下載積分: 487 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2007-10-14
最后登錄: 2025-09-18
查看hyg396的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-02-10 21:35
可以與我聯系，QQ：361372808.是包裝行業嗎？
li009ren
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 12125 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2011-07-19
最后登錄: 2022-02-23
查看li009ren的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-02-12 20:44
http://www.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1419750.html，和我這個差不多。程序改改就能用
mnyy1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 175 點
下載積分: 526 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2025-09-25
查看mnyy1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-02-24 12:35
這個要是伺服電機就準確了
施衛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 103 點
下載積分: 536 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2010-08-11
最后登錄: 2017-11-09
查看施衛的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-02-25 13:53
用同步器,發信機和收信機.
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 453 點
下載積分: 870 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-03-01 19:23
學習一下
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 403 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-03-03 20:46
看您的需求跟預算 如果跟您説這只要簡單的控制迴路就可以完成您相信嗎?可以做到同步跟轉差補償您可以接受嗎?
愚公移山
可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 698 個
工控威望: 1039 點
下載積分: 2090 分
在線時間: 487(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-10-17
查看愚公移山的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-06-29 17:02
直接裝兩個鏈輪加根鏈條不久OK了嗎？
姜0807
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 130 點
下載積分: 1415 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2014-03-15
查看姜0807的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-06-30 15:39
如果精度不是很高就不用考慮誤差編碼器不壞的時候沒有什么誤差的

主站蜘蛛池模板： 日韩综合在线观看 | 爱爱视频网站 | 久草综合在线 | 久久久成人免费 | 丰满人妻妇伦又伦精品国产 | 国产精品日韩在线 | 婷婷久久网 | 日韩福利在线观看 | 污视频在线观看网址 | 夜夜操夜夜爽 | 婷婷av一区二区三区 | 老外毛片 | 少妇高潮大叫好爽喷水 | 秋霞福利 | 国产在线资源 | 特级黄色一级片 | 澳门黄色网 | 亚洲视频黄色 | 伊人天天 | 玖玖色在线 | 一级片亚洲| 日本在线免费观看 | 香蕉视频网站在线 | 国产成人一区二区三区电影 | 操穴网站 | 超碰网站在线观看 | 97免费在线观看 | 男男全肉变态重口高h | 99这里只有精品视频 | 日韩一级不卡 | 成人在线观看免费爱爱 | 奇米影视首页 | 曰批女人视频在线观看 | 亚州av网 | 大尺度做爰呻吟舌吻网站 | www.黄色在线 | 麻豆传媒网址 | 黄色一级在线 | 欧美精品乱码视频一二专区 | 色视频导航 | 国产精品3区 | 欧美视频亚洲 | 五月开心网| 男人天堂综合网 | 男女激情av | 欧美性猛交aaaa片黑人 | 胖女人毛片 | 真实偷拍激情啪啪对白 | 天天操天天草 | 3p在线播放 | 国产精品久久久久久久久免费桃花 | 成人精品视频99在线观看免费 | 性生活在线视频 | 国产人妖一区 | 男女爽爽爽 | juliaann欧美二区三区 | 国产黄色免费在线观看 | 无码毛片aaa在线 | 国产成人区 | 成人黄色网址在线观看 | 中文字幕资源站 | 日本一区视频 | 午夜视频免费观看 | 嫩草网站 | 久久久香蕉视频 | 欧美视频xxxx | 91欧美视频 | 国产一级在线播放 | 老妇高潮潮喷到猛进猛出 | 久草高清 | 国产精品不卡一区二区三区 | 在线小视频| 男人天堂最新网址 | 天天搞夜夜爽 | 波多野结衣视频一区 | 一级全黄少妇性色生活片 | 69日影院 | 麻豆理论片 | 中文字幕亚洲乱码熟女1区2区 | 欧美日韩视频一区二区三区 | 伦hdwww日本bbw另类 | 天堂影音 | 亚洲国产一区二区a毛片 | 制服诱惑一区二区 | 欧美少妇一区 | hs网站在线观看 | 性爱一级视频 | 国产精品欧美激情 | 粉嫩av一区二区三区免费观看 | 欧美三级网站在线观看 | wwxx日本| 国产精品久久77777 | 中文字幕人成乱码在线观看 | 一本色道久久综合亚洲精品按摩 | 91色网站| 亚洲日皮 | 欧美在线视频一区 | www久久久久久久 | 亚洲国产精品一区二区久久hs |