談談我的思路，我用的是自由協(xié)議，485模塊掛十幾個變頻器，還有其它儀表，要求和你的差不多，讀取運行參數，控制設備啟停設置運行頻率。我把所有的查詢指令做一個“循環(huán)”：即：
1＃站發(fā)送第一個讀取指令，然后等待變頻器回答，收到回答后發(fā)送下一個指令，然后等待回答。每個指令發(fā)送完均啟動定時器，設定時間沒有收到回答判定通訊超時，交故障處理函數。依次類推，1＃發(fā)完發(fā)2＃，一直把所有變頻器均查詢一遍返回第一臺開始下一個循環(huán)。如果，需要起停某臺變頻器，或者設定參數，則在設定命令下達時，中斷當前查詢進程，組幀數據后交發(fā)送數據區(qū)，下一次發(fā)送脈沖到來時立馬發(fā)送。
這樣滿足了不間斷指令的要求（查詢），也滿足少量指令（設定頻率起停設備等）的要求。
所有循環(huán)均用標志位或狀態(tài)字自己控制，不用plc循環(huán)指令。(當初開始時用的是plc的循環(huán)指令，發(fā)現對于通訊plc循環(huán)指令并不好用)
波特率盡量設高。
從系統(tǒng)運行來看，還是很好的，掛了十幾個變頻器，拿著對講機，變頻器上數據變了上位機上也立馬變。其中有部分變頻器是pid調節(jié)，液位，能穩(wěn)定跟隨。
不好意思，獻丑了，拋磚引玉，希望高手能指點指點，改進改進。
先道聲謝謝。
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