91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

我想用編碼器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，不知道是不是這樣寫的很困惑

sub  是減法運(yùn)算    K是常數(shù)   2000—D122    保存在D124  里面      你這個(gè)一定是FX系列的    三菱Q系列的   跟著不一樣

你的程序給的不全還不能完全判斷對(duì)否。不過(guò)可以給你個(gè)思路。方案1：編碼器要用高速計(jì)數(shù)器不帶外部清零的用程序每500ms讀出高速計(jì)數(shù)器數(shù)值做計(jì)算解算出速度。然后高速計(jì)數(shù)器清零復(fù)位。方案2：編碼器是AB相帶Z相的，用帶外部復(fù)位的AB相高速計(jì)數(shù)，這個(gè)程序處理比較麻煩速度解算周期要小于機(jī)器運(yùn)行的最小周期。然后定時(shí)讀出高速計(jì)數(shù)的值與上次讀出值做比較（這個(gè)比較相當(dāng)麻煩要考慮跨零位具體辦法自己想，想不出來(lái)在問(wèn)我。）然后在解算速度。

LDM800
SPD X0 K5000 D0
MUL D0 K700 D5
DIV D5 K1 D10
N=60XD0/ntX1000
注意K5000是ms，D處已連續(xù)使用3個(gè)D

我就想用編碼器測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速然后驅(qū)動(dòng)伺服，公式也知道就是不是很理解，這是我的聯(lián)系方式907522058，想和前輩交流下