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工控人家園 綜合討論 三菱伺服系統速度K19設置為0，還會很慢很慢的跑？

gkrjy_ygc

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樓主發表于: 2013-03-05 08:41

只看樓主 | 小中大

小弟做過伺服系統不多，多多指教，如題。
MRJ3-40A
可以確定不是做JOG和原點復歸運行！

[ 此帖被gkrjy_ygc在2013-03-06 11:33重新編輯 ]

gkrjy_ygc

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1樓發表于: 2013-03-05 09:36

只看該作者 | 小中大

哪位大俠清楚啊？謝謝了

gkrjy_ygc

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2樓發表于: 2013-03-05 17:33

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哎，搞了一天還沒搞好，一個個參數的核對，程式的檢查。。。

ffrffrffr

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3樓發表于: 2013-03-05 17:51

只看該作者 | 小中大

可以確定不是做JOG和原點復歸運行

rockyhuo

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4樓發表于: 2013-03-05 19:12

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看看是否是干擾問題，看看PLC發出了多少脈沖，控制器收到多少脈沖一對比就一清二楚了

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gkrjy_ygc

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5樓發表于: 2013-03-06 08:13

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弱弱的問一下1PG發出多少脈沖，還有放大器接收了多少脈沖怎么看？
比如我設定的K17跑500MM,我用鋼尺測量的只有499MM，而程式里面K26讀出的當前位置是500MM，確定鋼尺是沒有問題的，用的是絕對位置控制。

24k純帥

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6樓發表于: 2013-03-07 13:06

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是不是跟松下伺服里的零飄很像啊！！

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正兒八經的~

gkrjy_ygc

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7樓發表于: 2013-03-07 13:26

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零飄？
怎么解釋啊，那最后怎么解決的呢？
期待答案啊大俠

24k純帥

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8樓發表于: 2013-03-07 13:50

只看該作者 | 小中大

零飄的話好像只是伺服速度和轉矩模式下才會出現的，解決辦法就是在控制器面板上設置參數，還有電機電源線和編碼器線最好別纏一起，不知道對你有沒有幫助哦

正兒八經的~

渭南站長

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9樓發表于: 2013-03-07 14:23

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這個不懂。、

gkrjy_ygc

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10樓發表于: 2013-03-07 15:22

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哎！
低級錯誤啦
問題知道了，K19的設定范圍在10—100kp/s
所以設置為0的話，就默認為是10啦

ywx163

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11樓發表于: 2013-03-07 15:31

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看看是否是干擾問題，我以前遇到過，手一摸脈沖線，伺服就慢慢轉了

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