超碰在线c,九九热这里只有精品6,欧美嘿咻视频

工控人家園 三菱工控論壇 全閉環編程求助

358273433

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-03-16 21:29

只看樓主 | 小中大

有一臺機床Z軸精度要求極高，廠家說是用光柵尺的反饋信號做全閉環控制。這個全閉環控制是指用光柵尺的反饋信號和PLC發出的脈沖數量作一個比較，然后“多退少補”嗎？

358273433

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-03-16 21:36

只看該作者 | 小中大

具體編程是這樣的嗎：比方程序發10000個脈沖，正常情況下應該走100MM，但光柵尺的反饋信息只有99MM。那么PLC應該在前一個定位完成后繼續發100個脈沖讓電機往前走1MM。如果光柵尺的反饋信息是101MM，那么PLC應該在前一個定位完成后讓電機往回走1MM（100個脈沖）。是這樣編程嗎？謝謝大家指教！