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我感覺沒法做出統一，不一樣的工程不一樣的動作，有的暫停了還需要繼續輸出點輸出，有的暫停了就停止輸出，要根據工程的要求來寫，合理運用指令是最好的解決方法。

通常是保持暫停前的狀態，暫停后還要能手動控制，用來排除故障，暫停解除后恢復之前的狀態,一般程序的手動和自動是相互聯鎖的，這時的手動和自動程序是怎么寫的。

在暫停的上升沿做個數據轉存��！  自動上升沿再把數據送回來。  開關量用 YD  MD （某些PLC是這個）。D就不用說了 。

我通常是用子程序來做，暫停的時候跳出自動的子程序，狀態可以保持，外部再加一些相應的輔助程序，這時候如果轉入手動的子程序一樣可以控制輸出，但不會觸發自動的邏輯關系運算，暫停轉回自動后，會接著暫停前的狀態繼續運行

看一下論壇中【PLC急停有那些方法？ 】的貼可能對你有幫助

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引用第16樓dmh于2013-03-25 22:47發表的  :
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呵呵，如果不用SFC來寫怎么辦。我這么多年從來沒用SFC來寫過程序，感覺SFC寫起來更復雜，人笨沒辦法

暫停輸出，，也必須配合執行機構選型，比如電磁閥必須選擇帶中位保持的，，當按下暫停，電磁閥停在中位， 再次按下啟動，電磁閥再接著動作，，必須3位置的電磁閥才行。。。別一味相信三菱或者西門子的工程師，，不一定有非常豐富的項目經驗。暫停程序嘛，相當的簡單。。。。很多基礎問題沒掌握好之前，別去玩復雜的。。要學會分析程序，要有點自己的思路，說實在的本人自己總結了一套順序控制程序，，比書本上的好用的多，結構清晰，容易看懂，容易掌握。。不過呢，過一段時間我們公司打算開工控培訓了，我們全部是一線豐富經驗的工程師，我們一堂課只收100元，，，意味著你可以交100塊聽1堂課。。。不像其他培訓班動輒一次幾千元的學費。。。而且收費了還不退。。我們是讓大家學到真技術，，所以我們不怕，，我們就單次收費，，滿意了再繳費再學習。。我們收費比同等培訓機構低很多，，，我們是為了結交更多工程師朋友，我們主營業務是非標自動化設備。電氣控制系統集成，上位機軟件開發，機器人集成應用。有興趣可以加QQ1044139818

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引用第7樓jianming于2013-03-24 14:47發表的  :

這位大哥言過了，小弟哪敢教育你�。【褪谴蠹矣懻摵徒涣飨路椒ń涷灦�已。上W步的程序手自暫停轉換你都是在一個主體程序完成，證明你真是牛人，小弟佩服，真的

只要分開寫，程序長短寫在一起都沒有問題
如果上萬步的程序，一般都是Q系列的了，程序不會寫在一起會分幾支寫的。

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引用第15樓jianming于2013-03-25 22:43發表的  :
我通常是用子程序來做，暫停的時候跳出自動的子程序，狀態可以保持，外部再加一些相應的輔助程序，這時候如果轉入手動的子程序一樣可以控制輸出，但不會觸發自動的邏輯關系運算，暫停轉回自動后，會接著暫停前的狀態繼續運行

此法可以參考，但是暫停后又手動，這樣和自動前的狀態不一樣，轉回自動該如何處理，手動幾步都無所謂，動作如果一多可能就會問題，這個時候該如何處理

我之前一般沒做暫停程序，都是單循環或者復位急停之類的，我頂一下，大家各抒已見。

這個確實有難度，沒有點時間積累，或者看多了解多類似的工程，估計很難寫得好，還有就是停電后再啟動，要接著原來的動作。

暫停后，一般是繼續啟動，繼續執行自動程序，，如果需要切換到收手動輸出， 則可以添加一段回原點程序，就是各個動作依次回到設備的初始狀態，，