這個也沒有什么啊。
PID本身就是一種算法，雖然使用了內(nèi)部PID運算，但是內(nèi)部PID運算也是由若干公式構(gòu)成，詳情可以參考PID公式的具體內(nèi)容，
在大學自動控制原理這門課程里面也對PID公式有所闡述。。
樓主可以上百度去搜索。。
http://www.docin.com/p-106454889.html由于微分環(huán)節(jié)對系統(tǒng)影響比較復(fù)雜，故我們本身是很少使用D這個參數(shù)的。一般我們只做PI調(diào)節(jié)，那么這個就更簡單了。
根據(jù)輸入值， P ，I，調(diào)節(jié)偏差等數(shù)據(jù)，算出對設(shè)定值下一個中斷和下下一個中斷的累加值。然后再每一個中斷時間內(nèi)對被調(diào)節(jié)的量加上你算出來的那個累加值就可以了。。。。這個值可能是正，可能是負，由你的反饋值還有PI等影響。。
樓主留言：
PID算法 書上理論講的很多！我的學習方法是不是錯了，我總是想找一段PID算法程序，然后再照樣子寫，，，請問學這個該怎樣學~！我可不可以這里理解，我使用PID公式，我知道這個算法中各項的意思，無論我是用三菱還是西門子，就是將PID算法實現(xiàn)的一個過程嗎？
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