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工控人家園 綜合討論 臺達伺服定位完成抖動

hafatahaha

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樓主發(fā)表于: 2013-04-16 17:00

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用過臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。

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383581483zfx

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1樓發(fā)表于: 2013-04-16 18:22

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你那伺是用什么控制模式？抖動大是慣性大的原因

xixixihaha

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2樓發(fā)表于: 2013-04-17 07:49

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改為自動調(diào)整增益

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發(fā)表于: 2013-04-17 07:50

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剛性調(diào)低一點試一下

自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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4樓發(fā)表于: 2013-04-17 08:42

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如果設(shè)置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機受力不均了。

成功的路上需要幫助

358273433

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5樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:01

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減小慣量比試一下

fjqz00

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6樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:40

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應(yīng)該是剛性調(diào)節(jié)過大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。

hafatahaha

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7樓發(fā)表于: 2013-04-17 09:43

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謝謝各位，我直接用的伺服的點動功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒什么用。用了自偵測功能還是點抖

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lijinniu

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8樓發(fā)表于: 2013-04-17 11:22

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可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。

happy525070

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9樓發(fā)表于: 2013-04-17 15:29

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還有種最坑爹是選型選小了電機

j111111

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10樓發(fā)表于: 2013-07-10 15:59

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現(xiàn)在也有同樣問題同步帶傳動的轉(zhuǎn)動慣量比確實比較大之前也是一直調(diào)不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大

到現(xiàn)在也沒解決

jzfym8861

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11樓發(fā)表于: 2013-07-10 16:56

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減速在定位。

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