www爱爱,91日本在线,久草美女

aorry

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2847 點
下載積分: 65299 分
在線時間: 1883(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2026-01-26
查看aorry的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-03-10 10:40

三菱FX-1N的PLC控制兩臺珠海運控的伺服馬達做跟進的系統，出現定位不準(前面得馬達鉆孔后移開，后面得馬達跟進找到之前鉆的空把螺釘鎖進孔里）會有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達靠傳感器找位置的，后面的伺服馬達讀D8140的數值的，附帶程序，大家幫忙看看，有什么漏洞沒有啊，謝謝！

附件：

yangh1129

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 401 點
下載積分: 432 分
在線時間: 197(小時)
注冊時間: 2010-08-25
最后登錄: 2021-08-10
查看yangh1129的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-03-10 12:15

只看該作者 | 小中大

這種控制應該用絕對定位精度高一點。第一個電機每一點的位置參數保存在不同的寄存器里。第二個電機按寄存器的坐標運動就可以了。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(銘杰工控) 熱心助人

kf123

沒有最好，只有更好。

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 588 個
工控威望: 1560 點
下載積分: 3562 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2011-06-07
最后登錄: 2026-01-24
查看kf123的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-03-10 12:40

只看該作者 | 小中大

請問什么叫坐標運動。請各位指點…

春有百花秋有月，夏有涼風冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時節

銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設備有限公司

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1803 個
工控威望: 6491 點
下載積分: 972 分
在線時間: 1085(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-12-29
查看銘杰工控的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-03-10 12:55

只看該作者 | 小中大

如1樓所述即可達到樓主想要的控制要求

溫嶺市正凱自動化設備有限公司 15057679726
全自動換箱機催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機械手

chinazhu6666

嚴謹求實

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-03-12 17:45

只看該作者 | 小中大

用回原點+絕對定位指令。當然伺服的剛性也要調下的。還有。你要檢查下你的電子尺算對了沒

QQ76214024

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問