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工控人家園 歐姆龍工控論壇 歐姆龍CP1H回原點的問題

a1987301

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樓主發(fā)表于: 2013-05-27 15:11

只看樓主 | 小中大

大家好！看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題！我按回原點按鈕，伺服執(zhí)行回原點工作直到原點接近開關(guān)閉合，可有時原點按鈕按下后，伺服走了一段就停止，有時動一下，這樣原點執(zhí)行總不到位，這就影響在自動工作時執(zhí)行回原點不執(zhí)行，客戶說是死機(jī)了；可是同樣的程序別的工作沒出現(xiàn)過，我更換了編碼線包括伺服驅(qū)動還有接近開關(guān)，有時還是這樣，哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題，每次執(zhí)行后但原點標(biāo)記A280.5和A281.5都已經(jīng)接通表示原點已經(jīng)到位，可伺服沒動；我實在想不出什么辦法，不知更換PLC 行不行了，呵呵！

sbwcc

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1樓發(fā)表于: 2013-05-27 19:52

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主a1987301于2013-05-27 15:11發(fā)表的歐姆龍CP1H回原點的問題 :
大家好！看哪位高手能不能幫我看看這是什么問題！我按回原點按鈕，伺服執(zhí)行回原點工作直到原點接近開關(guān)閉合，可有時原點按鈕按下后，伺服走了一段就停止，有時動一下，這樣原點執(zhí)行總不到位，這就影響在自動工作時執(zhí)行回原點不執(zhí)行，客戶說是死機(jī)了；可是同樣的程序別的工作沒出現(xiàn)過，我更換了編碼線包括伺服驅(qū)動還有接近開關(guān)，有時還是這樣，哪位大師能不能幫我分析一下是什么問題，每次執(zhí)行后但原點標(biāo)記A280.5和A281.5都已經(jīng)接通表示原點已經(jīng)到位，可伺服沒動；我實在想不出什么辦法，不知更換PLC 行不行了，呵呵！

A280.5和A281.5在沒有確定脈沖輸出原點時ON。確定有原點OFF。

a271156864

級別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2013-05-27 20:30

只看該作者 | 小中大

看看這個！~！

附件：

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hongye193

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3樓發(fā)表于: 2013-05-29 16:00

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你回原點是否是走的梯形，加減速是多少，是否存在前后限位，如果有的話，有一種可能是你的前限或者后限距離原點太近了，
而回原點的梯形還沒走完，就會有你說的這種情況。
不知道對你有沒有用

a1987301

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4樓發(fā)表于: 2013-06-26 17:18

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截圖不知道怎么傳，我用的是常閉觸點；手動回時，有時動一下，就不動了，要在按一次回原點就好了，如果是在自動中就麻煩了！謝謝大家的關(guān)注！

hlhqy

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5樓發(fā)表于: 2013-06-28 22:30

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還是多看看官方手冊吧，主要有回原點的方式、不要在脈沖輸出中執(zhí)行回原點、加減速度要合適，必要時看看脈沖輸出的錯誤代碼。

zhuqimao

Bodhi tree

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6樓發(fā)表于: 2013-06-29 10:47

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是不是到達(dá)原點時，沒有減速到原點接近的速度。

深圳周邊電氣電工PLC服務(wù)。

huangxian

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7樓發(fā)表于: 2014-04-20 23:37

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沒有減速到原點接近的速度。

liwei203925

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8樓發(fā)表于: 2014-04-22 01:13

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多看看官方手冊吧，主要有回原點的方式、不要在脈沖輸出中執(zhí)行回原點、加減速度要合適，必要時看看脈沖輸出的錯誤代碼。

kings721

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9樓發(fā)表于: 2014-04-23 15:57

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有干擾的可能。

qfgkr

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10樓發(fā)表于: 2014-04-24 21:38

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歐姆龍小型機(jī)和中型機(jī)回原點有兩種方式：ORG和當(dāng)前值預(yù)置功能！
當(dāng)前值預(yù)置功能對于CP1系列PLC需要自己編寫程序，配合INI指令完成，但是不需要設(shè)定相關(guān)回原點參數(shù)；
ORG指令使用方便，不需要編寫回原點程序，但是需要設(shè)定PLC參數(shù)。如果參數(shù)設(shè)定不正確，執(zhí)行回原點操作反而很麻煩！
以下以CP1H使用ORG指令回原點舉例說明：

qfgkr

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11樓發(fā)表于: 2014-04-24 21:48

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最后一步：在程序中插入極限程序！

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