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bobwanghj

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樓主發(fā)表于: 2013-05-29 09:00

只看樓主 | 小中大

  現(xiàn)在我們公司打算買(mǎi)臺(tái)開(kāi)卷機(jī)，伺服送料的部分自己做，下面幾個(gè)問(wèn)題不怎么明白，希望請(qǐng)教大俠們，謝謝大家了。
  1、送料機(jī)采用滾輪送料，用伺服的定位模式控制，驅(qū)動(dòng)器發(fā)多少脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)多少角度，通過(guò)滾輪送料一定長(zhǎng)度。伺服是否采用這樣控制？需不需要編碼器反饋？
  2、還有個(gè)疑惑就是，上下兩個(gè)滾輪如何調(diào)整到料片剛好不打滑，也不卡死的情況，這個(gè)是怎么辦到的？

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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1樓發(fā)表于: 2013-05-29 10:57

只看該作者 | 小中大

伺服位置控制，氣缸壓緊

樓主留言：

是不是要選用大慣量的伺服？怎么來(lái)選擇多大的慣量？

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

zhangli019

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2樓發(fā)表于: 2013-05-29 11:11

只看該作者 | 小中大

先試驗(yàn)下，這個(gè)應(yīng)該不是很大的問(wèn)題；但是可靠性不能保證；不好辦

給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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3樓發(fā)表于: 2013-05-29 11:34

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打滑是存在的。。。最好是加編碼器。。。

中國(guó)工控

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4樓發(fā)表于: 2013-05-29 11:39

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用伺服就不用編碼器了，因?yàn)樗欧臼戮褪菐Ь幋a器的，如果在外部在單加一個(gè)編碼器根本沒(méi)有必要的，伺服電機(jī)的精度咱們不要考慮，伺服驅(qū)動(dòng)器就幫咱們完成這個(gè)工作了，咱們只需要給驅(qū)動(dòng)器指令就可以了，現(xiàn)在的伺服電機(jī)分辨率要比自己?jiǎn)渭右粋€(gè)編碼器精度高的很多很多啦，所以這個(gè)完全沒(méi)有必要加裝了

shuxuan

在路上

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5樓發(fā)表于: 2013-05-29 11:53

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伺服精度足夠用來(lái)送料，同意４樓意見(jiàn)，不需要編碼器，關(guān)鍵在于機(jī)械部分調(diào)整到最佳狀態(tài)

樓主留言：

要選什么樣的伺服？慣量大的？

機(jī)械臂

lidaqian

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6樓發(fā)表于: 2013-05-29 17:16

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我廠看用變頻馬達(dá)加張弛力模塊插入變頻器里就解決了.伺服器不適合.變頻器選專(zhuān)用型,可咨詢一下賣(mài)變頻器廠家.

wei0212007

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阿里旺旺

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7樓發(fā)表于: 2013-05-29 17:38

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我廠這種設(shè)備好多呢。伺服上選，無(wú)需另加編碼器。伺服是位置控制。

樓主留言：

可否貼幾張實(shí)物圖上來(lái)？

a271156864

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8樓發(fā)表于: 2013-05-29 21:31

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你滾筒可以用包膠的啊（產(chǎn)品允許）

樓主留言：

送料的料片是金屬，表面有油，

向錢(qián)沖

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9樓發(fā)表于: 2013-05-29 21:46

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我公司有臺(tái)送料機(jī)就是用兩組包膠滾筒，每組滾筒用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，也可實(shí)現(xiàn)無(wú)誤差工作，兩個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器公用一組脈沖信號(hào)。

樓主留言：

送料的料片是金屬，表面有油；
可否貼幾張實(shí)物圖上來(lái)？

kyy80

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10樓發(fā)表于: 2013-05-30 07:51

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象你這種情況最是用伺服和編碼器完全閉控制。。。。。

danguliuxin

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11樓發(fā)表于: 2013-05-30 08:08

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找實(shí)物看下就知道了

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