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yuxin__li

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樓主發(fā)表于: 2013-06-01 08:16

只看樓主 | 小中大

我有一個三菱的伺服電機(jī)，在不加負(fù)載的情況下走起來完全正常，但是一加上負(fù)載他走起來就會一卡卡的，而且到達(dá)位置后不會停下來，會以很快的速度在位置附近來回跳動，然后伺服電機(jī)就會報(bào)警，查了一下顯示的是過載報(bào)警。個人感覺是我的增益設(shè)置有問題，但是小弟這方面不會啊，所以我給的是自動調(diào)增益。希望大俠們指教一下應(yīng)該怎么調(diào)。昨天搞了一整天了，還是沒搞好

，快要崩潰了！！！

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2013-06-01 08:54

只看該作者 | 小中大

是增益設(shè)置有問題的。你先把位置增益減下來就可以了。

樓主留言：

熱心助人！

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王志勇愛媳婦

千里之行，始于足下。

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2樓發(fā)表于: 2013-06-01 10:41

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希望樓主解決問題后，共享下！

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yuxin__li

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3樓發(fā)表于: 2013-06-01 10:59

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我試了一下一樓的方法，把位置增益往下調(diào)了一點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)有效果，但走起來還是一卡一卡，最后還是會一直在那里跳動。然后再往下調(diào)最后走是能走，但是電機(jī)聲音很大，有時會停機(jī)發(fā)出很刺耳的鳴叫。結(jié)果調(diào)來調(diào)去還是不行啊，總是會有問題，找不到那個平衡點(diǎn)啊

糾結(jié)啊