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工控人家園 綜合討論 三菱FX1N PLC 絕對定位指令不能控制速度求助！急謝，謝

350800564

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樓主發(fā)表于: 2013-06-11 12:27

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三菱FX1N MT的PLC 用 DRVA就不行了把脈沖頻率調(diào)成0他還是發(fā)脈沖不管調(diào)多少伺服始終保持一個速度運轉(zhuǎn)，
用PLSY指令控制伺服可以調(diào)節(jié)速度（就是脈沖頻率），可以改變伺服馬達速度。求助是什么問題。
程序就寫一步發(fā)脈沖的，

qiang2751290

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1樓發(fā)表于: 2013-06-11 12:50

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你用的是Y0還是Y1？？？

350800564

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2樓發(fā)表于: 2013-06-11 13:04

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y0 y1 都試過了

baiqrmai

承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動化研發(fā)、制造，配

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3樓發(fā)表于: 2013-06-11 15:16

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DRVA會不會用啊在根據(jù)D8140來的

承接各行業(yè)自動化設(shè)備維修.改造，伺服，步進，PLC，觸摸屏編程，上位機設(shè)計電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214

lss1981

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4樓發(fā)表于: 2013-06-15 08:19

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再看下編程手冊，

laosong53

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5樓發(fā)表于: 2013-06-16 07:53

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仔細(xì)看看 "FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列編程手冊" p365-p366 和p228 就應(yīng)該看出DRVA和PLSY指令輸出頻率的區(qū)別了

cdm560221

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6樓發(fā)表于: 2013-06-18 15:06

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伺服驅(qū)動器相關(guān)參數(shù)沒有設(shè)置好？你是搞位子控制還是速度或轉(zhuǎn)矩控制？

langman

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7樓發(fā)表于: 2013-06-18 16:37

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看看伺服的設(shè)置，有的伺服自帶調(diào)試模式，自己可以運轉(zhuǎn)的

朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動、步進、節(jié)能燈設(shè)備、機械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，

戇獅

廣州三能：自動化設(shè)備制造自動化培訓(xùn)

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8樓發(fā)表于: 2013-06-18 16:45

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最高速度、基速、加減速時間沒有設(shè)定好。絕對定位指令是受上面參數(shù)限制的。脈沖輸出指令不受限制的

樓主留言：

好像是你說的那樣，那個參數(shù)在哪更改啊！你知道嗎

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)

hnd123

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9樓發(fā)表于: 2013-06-19 18:10

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DRVA在被驅(qū)動過程中，無法修改速度。DRVA第一個數(shù)據(jù)是位置，第二個數(shù)據(jù)是速度。還有對應(yīng)驅(qū)動什么東西，要適當(dāng)調(diào)加減速時間。

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