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用晶體管FX3U發(fā)了30000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)走的距離怎么會(huì)變呢，總的行走距離不變，就是位置有偏差，比如ABCD四個(gè)點(diǎn)，我發(fā)的30000個(gè)脈沖是從A點(diǎn)到C點(diǎn)，過了一會(huì)就變成B點(diǎn)到D點(diǎn)了，AC點(diǎn)是等于BD點(diǎn)的。不知是什么原因

程式有問題

看你用絕對還是相對模式

引用

引用第2樓tkggtdkjpl于2013-06-26 15:49發(fā)表的  :
看你用絕對還是相對模式

應(yīng)該用什么模式呢？

總的行走距離不變，建議使用絕對定位，不過需要一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)開關(guān)。

伺服電機(jī)的走動(dòng)是靠脈波驅(qū)動(dòng)的，你沒有解釋清楚“過了一會(huì)"起始點(diǎn)是如何到B點(diǎn)的。另外，你的AC=BD有否監(jiān)視驅(qū)動(dòng)器顯示的絕對位置?兩者的差值始終是相等嗎？

應(yīng)該用的是相對模式吧

你可以把行走速度調(diào)的比較慢試一下，看還會(huì)不會(huì)跑到BD去。如果不會(huì)的話，可能是輸入脈波的濾波設(shè)置有問題。
用什么指令沒什么重要，關(guān)鍵是任何時(shí)候電機(jī)都在你控制之內(nèi)才是重點(diǎn)。

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