亚洲男人天堂2024,日韩成人一级片,色一区二区

工控人家園 綜合討論 伺服交流電機遇到的不規則問題

scw威偉

互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 488 個
工控威望: 812 點
下載積分: 8059 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-06-26 11:03

只看樓主 | 小中大

用晶體管FX3U發了30000個脈沖，伺服電機走的距離怎么會變呢，總的行走距離不變，就是位置有偏差，比如ABCD四個點，我發的30000個脈沖是從A點到C點，過了一會就變成B點到D點了，AC點是等于BD點的。不知是什么原因

困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

evanzheng

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-11-27
查看evanzheng的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-06-26 11:33

只看該作者 | 小中大

程式有問題

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39334 分
在線時間: 1837(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-11-29
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-06-26 15:49

只看該作者 | 小中大

看你用絕對還是相對模式

自動化單機，生產線，項目編程調試！

scw威偉

互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 488 個
工控威望: 812 點
下載積分: 8059 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-06-27 09:13

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2013-06-26 15:49發表的 :
看你用絕對還是相對模式

應該用什么模式呢？

困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1137 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 21678 分
在線時間: 1322(小時)
注冊時間: 2008-06-16
最后登錄: 2025-11-03
查看回憶依然最美的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-06-27 09:53

只看該作者 | 小中大

總的行走距離不變，建議使用絕對定位，不過需要一個機械原點開關。

機電一體化

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 148 點
下載積分: 705 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2014-02-13
查看機電一體化的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-06-27 11:11

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓回憶依然最美于2013-06-27 09:53發表的 :
總的行走距離不變，建議使用絕對定位，不過需要一個機械原點開關。

jzzjzq

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 201 點
下載積分: 568 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2013-03-15
最后登錄: 2025-11-10
查看jzzjzq的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-06-27 16:06

只看該作者 | 小中大

伺服電機的走動是靠脈波驅動的，你沒有解釋清楚“過了一會"起始點是如何到B點的。另外，你的AC=BD有否監視驅動器顯示的絕對位置?兩者的差值始終是相等嗎？

shr7233

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-07-15
最后登錄: 2025-06-05
查看shr7233的主題 / 回貼

7樓發表于: 2013-06-27 16:14

只看該作者 | 小中大

應該用的是相對模式吧

jzzjzq

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 201 點
下載積分: 568 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2013-03-15
最后登錄: 2025-11-10
查看jzzjzq的主題 / 回貼

8樓發表于: 2013-06-27 17:05

只看該作者 | 小中大

你可以把行走速度調的比較慢試一下，看還會不會跑到BD去。如果不會的話，可能是輸入脈波的濾波設置有問題。
用什么指令沒什么重要，關鍵是任何時候電機都在你控制之內才是重點。

迷茫中

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 265 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2010-10-06
最后登錄: 2025-09-06
查看迷茫中的主題 / 回貼

9樓發表于: 2013-06-27 20:53

只看該作者 | 小中大

學習學習

QQ 20471661

工控人家園 綜合討論 伺服交流電機遇到的不規則問題

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問