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zhaibo
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-02 11:39
    最近需要做一臺設備，是和ABB的機器人要有信號的互通，請教各位大大，誰知道ABB機器人怎么發(fā)信號出來，和怎么接收信號
我想用plc發(fā)信號給他，同時也需要機器人發(fā)信號給我。先拜謝各位指教的大大
cs12012547
當一切塵埃落定.....心又該向往哪里？
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-02 12:25
這個還真不太了解呢
yamqq
工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-02 18:35
機器人有很多板卡的
這個人很懶，什么也沒有留下！
sz518104
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-02 21:03
機器人有指定專用的輸入、輸出口、也有跟外圍設備做連動的接線的端口，都是通過開關量控制，要好好看看機器人的硬件手冊就知道啊，如有不懂就聯(lián)絡QQ1136938754
a115285978
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-02 21:45
這么高深
喜歡工控
金額咖啡館
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5樓  發(fā)表于: 2013-08-17 23:48
太強了
xjjfs
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6樓  發(fā)表于: 2013-08-19 16:59
簡單的就用IO做聯(lián)系，簡單的應用也可以，加個BCD的解碼，也有一定的聯(lián)系量了。
suucom
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7樓  發(fā)表于: 2013-08-19 17:06
沒必要哪么麻煩,剛用過ABB的6軸機械手.ABB機械手有外部IO,和PLC的IO搞信號對接就OK.ABB的外部IO可以自定義功能,不過需要注意的是PNP輸入輸出.
suk
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8樓  發(fā)表于: 2013-08-19 18:34
IO通信啊，我以前是和三菱的PLC通信，通過外部IO板通信啊。

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