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工控人家園 綜合討論 求大家解釋一下伺服電機(jī)控制的過程

zjun3001

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樓主發(fā)表于: 2013-08-09 20:36

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公司從日本母公司運(yùn)來了一臺(tái)檢查設(shè)備，檢測閥門開啟的最小力矩。主要運(yùn)用了伺服電機(jī)與plc,過程就是伺服電機(jī)帶動(dòng)閥門從0度轉(zhuǎn)到90度，開始與結(jié)束段轉(zhuǎn)得很輕松，中間段轉(zhuǎn)得很吃力，簡直就像要停下來了，就這樣測量出力矩的。閥門最大阻力一般在開啟角度30-60度之間。就是不明白伺服電機(jī)從0-90度用什么模式控制的？是轉(zhuǎn)距模式嗎？怎么控制轉(zhuǎn)距從小到大的檢測出每一個(gè)產(chǎn)品的最小開啟力矩的？求大家給解釋一下。

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2013-08-10 08:08

只看該作者 | 小中大

這是通過在屏上設(shè)定一個(gè)要檢測的力矩通過PLC傳給伺服控制器。因?yàn)槭寝D(zhuǎn)矩模式。

zjun3001

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2樓發(fā)表于: 2013-08-10 09:46

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能解釋詳細(xì)一點(diǎn)嗎，給定什么樣的參數(shù)呢？

yafeng

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3樓發(fā)表于: 2013-08-10 14:43

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早上一開電

王大餅

承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117

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4樓發(fā)表于: 2013-08-10 14:48

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位置控制+模擬量給定扭矩限制+讀取伺服滯后脈沖數(shù)

承接上海周邊地區(qū)非標(biāo)電氣設(shè)計(jì)。QQ864539117

zjun3001

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5樓發(fā)表于: 2013-08-13 07:35

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位置控制是在哪一段，模擬量給定是哪一段？還請(qǐng)3樓的朋友幫忙給講解一下

工控人家園 綜合討論 求大家解釋一下伺服電機(jī)控制的過程

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