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工控人家園 綜合討論 關(guān)于FX2N-1PG K26 當(dāng)前位置的疑問(wèn)

cp1123

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樓主發(fā)表于: 2013-08-31 13:59

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如果FX2N-1PG 設(shè)定以脈沖為單位
K26內(nèi)所存儲(chǔ)的是否是伺服電機(jī)實(shí)際接收到的脈沖數(shù)
假如發(fā)送了10000脈沖受干擾影響伺服電機(jī)直接收到9990個(gè) 那K26是不是9990

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2013-08-31 15:35

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不是這么理解的。干擾只是與伺服連線間產(chǎn)生的。內(nèi)部的脈沖肯定是一樣的。如果發(fā)了10000肯定內(nèi)部也是10000不然就是有問(wèn)題了。

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sjm213

有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問(wèn)。

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2樓發(fā)表于: 2013-08-31 22:05

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FX2N-1PG只記錄了它自己發(fā)出的脈沖數(shù)，伺服接收到了多少它不管的。
所以這是個(gè)開(kāi)環(huán)的系統(tǒng)。

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3樓發(fā)表于: 2013-09-01 21:31

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就是說(shuō) 這個(gè)K26 當(dāng)前位置不是非常可靠~
想要知道實(shí)際值只能PLC和伺服驅(qū)動(dòng)通信嗎？

lijinniu

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4樓發(fā)表于: 2013-09-02 11:11

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也可以加一個(gè)高速計(jì)數(shù)模塊。接伺服控制器輸出的編碼器信號(hào)做成閉環(huán)控制

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5樓發(fā)表于: 2013-09-02 13:57

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做通訊和加高速計(jì)數(shù)模塊有成本差距啊

zyfzxh

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6樓發(fā)表于: 2013-09-02 20:01

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引用
引用第5樓cp1123于2013-09-02 13:57發(fā)表的 :
做通訊和加高速計(jì)數(shù)模塊有成本差距啊

記得在哪里見(jiàn)過(guò)利用MT的PLC做的絕對(duì)位置系統(tǒng)

cp1123

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7樓發(fā)表于: 2013-09-05 09:07

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