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cp1123

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樓主發表于: 2013-08-31 13:59

只看樓主 | 小中大

如果FX2N-1PG 設定以脈沖為單位
K26內所存儲的是否是伺服電機實際接收到的脈沖數
假如發送了10000脈沖受干擾影響伺服電機直接收到9990個那K26是不是9990

lijinniu

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1樓發表于: 2013-08-31 15:35

只看該作者 | 小中大

不是這么理解的。干擾只是與伺服連線間產生的。內部的脈沖肯定是一樣的。如果發了10000肯定內部也是10000不然就是有問題了。

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sjm213

有小知識，無大學問。

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2樓發表于: 2013-08-31 22:05

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FX2N-1PG只記錄了它自己發出的脈沖數，伺服接收到了多少它不管的。
所以這是個開環的系統。

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cp1123

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3樓發表于: 2013-09-01 21:31

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就是說這個K26 當前位置不是非常可靠~
想要知道實際值只能PLC和伺服驅動通信嗎？

lijinniu

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4樓發表于: 2013-09-02 11:11

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也可以加一個高速計數模塊。接伺服控制器輸出的編碼器信號做成閉環控制

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cp1123

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5樓發表于: 2013-09-02 13:57

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做通訊和加高速計數模塊有成本差距啊

zyfzxh

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6樓發表于: 2013-09-02 20:01

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引用
引用第5樓cp1123于2013-09-02 13:57發表的 :
做通訊和加高速計數模塊有成本差距啊

記得在哪里見過利用MT的PLC做的絕對位置系統

cp1123

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7樓發表于: 2013-09-05 09:07

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