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工控人家園 綜合討論 新手請教個大問題

bolat

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樓主發(fā)表于: 2012-03-19 18:25

只看樓主 | 小中大

我看到國外的一個網(wǎng)站上視頻，是關(guān)于噴涂機器人的。當(dāng)時這個機器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個工作人員把機器噴灑機構(gòu)用抓上，然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是人抱著機器頭部直接噴灑椅子。后面機器就按照剛才的人的動作很連貫的完成后續(xù)零件的噴灑工作。。我想知道這個人的動作機器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的？是 PLC還是工控機？還有帶著機器的運動部分怎么能讓機器記憶運動方式。。等等。。一頭霧水。。請高手指教。。
這個機器在youku好像叫示教型噴涂機器人。

下面是連接該機器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請幫我看看。。這個機器用的什么樣的電動機。。用的pLC 還是工控。？？

詩人的眼淚

得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋，我愿

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1樓發(fā)表于: 2012-03-19 18:32

只看該作者 | 小中大

牛逼

可惜我不懂......

用你希望別人對待你的方式去對待別人.

jx_einstein

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2樓發(fā)表于: 2012-03-19 18:39

只看該作者 | 小中大

機器人用的是運動控制卡，
示教的做法：以單軸為例，每走一個位置，記錄一步，包括速度，偏移量，再走一步.......記錄每一步到一個庫中，運行時，就按記錄的數(shù)據(jù)，做一個指針，順序走一遍

bolat

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3樓發(fā)表于: 2012-03-19 19:05

只看該作者 | 小中大

謝謝你們答復(fù)。。但還是霧里看花。。
比如這個機器的幾個手臂是由步進電機控制。。那么用什么東西記錄該手臂運動的軌跡一步一步記錄下來？然后怎么給工控機里的運動控制卡發(fā)送這些數(shù)據(jù)？？
有名稱或產(chǎn)品介紹書嗎？

ningchao1

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4樓發(fā)表于: 2012-03-19 19:14

只看該作者 | 小中大

看看機器人教學(xué) 了解點基礎(chǔ)知識。~~我相信一定能領(lǐng)悟��！加油學(xué)會了教我

yye

目標是在雷達探測不到的地方

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5樓發(fā)表于: 2012-03-19 19:32

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牛逼

bolat

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6樓發(fā)表于: 2012-03-20 10:38

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有知道的給我說一下好嗎？？

lichenhui333

只有搞不定的人，沒有搞不定的事。

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7樓發(fā)表于: 2012-03-20 11:20

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挺有意思的，有發(fā)展空間

shi2999

不管學(xué)什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力

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8樓發(fā)表于: 2012-03-20 11:53

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是一種逆向思維。

jq_2007

!@#$

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9樓發(fā)表于: 2012-03-20 11:53

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我覺他應(yīng)該有，編碼器輸出給控制卡，你仔細看下伺服的說明書，控制器都有這個功能，在轉(zhuǎn)動的時候，把反饋脈沖給控制卡計數(shù)，然后用反堆棧方式記錄脈沖數(shù)目，然后根據(jù)停頓，或者轉(zhuǎn)彎信號切換，就可以達到把動作記憶完成，啟動時候，按照記錄的脈沖發(fā)送就可以了