91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

bolat
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bolat的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-03-19 18:25
我看到國外的一個網站上視頻，是關于噴涂機器人的。當時這個機器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個工作人員把機器噴灑機構用抓上，然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著機器頭部 直接 噴灑椅子。后面機器就按照剛才的人的動作很連貫的完成后續零件的噴灑工作。。 我想知道 這個人的動作 機器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的？ 是 PLC還是 工控機？ 還有帶著機器的運動部分怎么能讓機器記憶運動方式。。等等。。一頭霧水。。請高手指教。。
這個機器在youku好像叫 示教型噴涂機器人。

下面是連接該機器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請幫我看看。。這個機器用的什么樣的電動機。。用的pLC 還是 工控。？？
詩人的眼淚
得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋 ，我愿
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 457 個
工控威望: 7650 點
下載積分: 23717 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩人的眼淚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-03-19 18:32
牛逼      可惜我不懂......
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 849 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-03-19 18:39
機器人用的是運動控制卡，
示教的做法：以單軸為例，每走一個位置，記錄一步，包括速度，偏移量，再走一步.......記錄每一步到一個庫中，運行時，就按記錄的數據，做一個指針，順序走一遍
bolat
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bolat的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-03-19 19:05
謝謝你們答復。。但還是霧里看花。。
比如這個機器的幾個手臂是由步進電機控制。。   那么 用什么東西記錄該手臂運動的軌跡一步一步記錄下來？然后怎么給工控機里的運動控制卡發送這些數據？？
有名稱或產品介紹書嗎？
ningchao1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 130 點
下載積分: 648 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2010-01-15
最后登錄: 2018-09-12
查看ningchao1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-03-19 19:14
看看機器人教學 了解點基礎知識。~~我相信一定能領悟！！加油  學會了教我
yye
目標是在雷達探測不到的地方
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 458 個
工控威望: 540 點
下載積分: 2526 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2009-10-24
最后登錄: 2020-10-16
查看yye的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-03-19 19:32
牛逼  
bolat
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bolat的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-03-20 10:38
有知道的給我說一下好嗎？？
lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-03-20 11:20
挺有意思的，有發展空間
shi2999
不管學什么，興趣是最好的老師，能賺錢是最強勁的動力
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 2497 個
工控威望: 7394 點
下載積分: 3002 分
在線時間: 606(小時)
注冊時間: 2010-12-26
最后登錄: 2025-11-07
查看shi2999的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-03-20 11:53
是一種逆向思維。
jq_2007
!@#$
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1300 點
下載積分: 368 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2008-03-31
最后登錄: 2025-10-03
查看jq_2007的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-03-20 11:53
我覺他應該有，編碼器輸出給控制卡，你仔細看下伺服的說明書，控制器都有這個功能，在轉動的時候，把反饋脈沖給控制卡計數，然后用反堆棧方式記錄脈沖數目，然后根據停頓，或者轉彎信號切換，就可以達到把動作記憶完成，啟動時候，按照記錄的脈沖發送就可以了
xtgm123
做個工控人，不停學習，不忘交流，不斷分享
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 406 個
工控威望: 2536 點
下載積分: 7641 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-05-28
最后登錄: 2017-02-24
查看xtgm123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-03-20 12:29
能請教出這種大問題的人，本身就是很牛的人了，~~~~~~~
chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 352 個
工控威望: 6119 點
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-03-20 12:50
我是菜鳥，進來找蟲吃。
機器人啊。貌似很火星的樣子
QQ76214024

主站蜘蛛池模板： 精品一区二区三区人妻 | 国产亚洲一区二区三区在线观看 | xxx一区 | 四虎视频国产精品免费入口 | 日本中文字幕免费观看 | 色人综合| www.成人在线| 91天堂在线观看 | 亚洲久久一区 | 成人av一区二区三区在线观看 | 中文字幕亚洲欧美日韩 | 欧美日韩一二三 | 亚洲人xxx日本人18 | 久久91亚洲人成电影网站 | 色婷婷一区 | 国产精品啊啊啊 | 日韩一级黄 | 少妇3p视频 | 五月深爱 | 久久精品在这里 | julia中文字幕在线 | 大度亲吻原声视频在线观看 | 无码人妻aⅴ一区二区三区 成人亚洲视频 | 天天视频色 | 中文字幕一区二区三区乱码在线 | 国产露脸无套对白在线播放 | 成人午夜激情 | 午夜黄色大片 | 欧美性受黑人性爽 | 全黄一级片 | 成人深夜在线观看 | 日本网站在线免费观看 | 欧美日本一本 | 刘玥91精选国产在线观看 | 久久久久久不卡 | 亚洲av无码成人精品国产 | 亚洲在线免费观看视频 | 欧美乱轮 | 免费在线视频一区二区 | 免费在线小视频 | 大又大又粗又硬又爽少妇毛片 | 永久免费在线视频 | 亚洲精品一区二区三区在线观看 | 国产视频福利 | 亚洲精选一区 | 亚洲视频在线观看一区 | 亚洲精品国产一区二 | 亚洲大片免费看 | 天堂视频中文在线 | 男女国产精品 | 色图av | 日日干天天干 | 极品美妇后花庭翘臀娇吟小说 | 深田咏美av在线 | 日韩欧美视频一区二区三区 | 国产精品人人人人 | 成人精品av | 久久久国产精品久久久 | 尹人在线视频 | 亚洲一区网站 | 国产精品1区2区3区4区 | 1024在线视频 | 噼里啪啦国语版在线观看 | 王者后宫yin肉h文催眠 | 久久综合色综合 | 欧美精品亚洲 | 玩偶姐姐在线看 | 日韩免费三级 | va婷婷在线免费观看 | 天天久久综合 | 少妇视频在线播放 | 变态另类丨国产精品 | 国产最新视频 | 国产精品2019 | 欧美男女激情 | 天天草夜夜草 | 欧美日韩亚洲在线观看 | 葵司免费一区二区三区四区五区 | 黄色三级免费观看 | 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 在线成人播放 | 精品www久久久久久奶水 | 黑人又大又粗又长 | 91亚洲国产成人久久精品网站 | 欧洲三级在线 | 伊人一区二区三区 | 日韩一区二区三区视频在线观看 | 久久久久久久久久久久久久免费看 | 懂色av中文一区二区三区天美 | 久久久精品国产sm调教 | 国产精品第一国产精品 | www.av色| 午夜手机福利 | 天天想你在线观看完整版高清 | av第一页 | 日韩欧美在线一区 | 日韩极品少妇 | 欧美视频中文字幕 | 国产7777777|