分析該案例，其實(shí)加工成圓形工件棒最容易（只需要夾緊工件的伺服電機(jī)A慢慢左右運(yùn)動，讓砂輪切削工件毛坯，然后加工成圓棒，加工好的圓棒半徑是毛坯棒中心線到砂輪邊的距離，設(shè)為R。而在加工的過程中，前后運(yùn)動的伺服電機(jī)B在砂輪工作后，帶動工作臺運(yùn)動到半徑為R的位置之后，就不需要前后運(yùn)動），這時可以檢驗(yàn)機(jī)械部分，看看是否能正常工作，看看加工好的圓棒是否漂亮。
然后再來加工成橢圓棒，應(yīng)該也比較容易，假設(shè)橢圓長軸為a，短軸為b，半徑為R（也就是毛坯棒中心線到砂輪邊的距離），不過此時的R是通過伺服電機(jī)B前后運(yùn)動而不斷變化的。 開始加工，首先啟動砂輪工作，然后讓伺服電機(jī)B帶動工作臺向砂輪運(yùn)動，當(dāng)運(yùn)動到R=a時，此時啟動伺服電機(jī)A，并計算它的轉(zhuǎn)角，然后代入公式(如圖），根據(jù)伺服電機(jī)A的轉(zhuǎn)角來算出R，比較R和伺服電機(jī)B的位置，讓伺服電機(jī)B前后運(yùn)動，此時，應(yīng)該可以加工出橢圓棒。注意，如果a=b,加工出來的是圓形棒。 長方形棒應(yīng)該也不難的。
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