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引用

引用第94樓358273433于2013-10-12 23:22發(fā)表的  :
樓上的朋友：砂輪中心離產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)中心的垂直距離不是關(guān)鍵，關(guān)鍵是怎么計(jì)算下面那軸伺服電機(jī)的頻率、距離和方向。謝謝！

頻率和方向，這個(gè)簡(jiǎn)單
”砂輪中心離產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)中心的垂直距離“這個(gè)也是關(guān)鍵參數(shù)，要參與計(jì)算的，如果距離是0的話，那計(jì)算方便簡(jiǎn)單很多，如果不是0，要多復(fù)雜點(diǎn)
主要就是要計(jì)算出角度A與X軸位置的關(guān)系，然后采用絕對(duì)定位方式，
根據(jù)角度A位置算出X軸位置，然后X軸先定位，再角度定位，如此一直不斷循環(huán)
計(jì)算方法嘛，正在研究中

這個(gè)程序是不可能用插補(bǔ)做出來(lái)的

需要三軸聯(lián)動(dòng)，西門(mén)子802數(shù)控系統(tǒng)比較方便

學(xué)習(xí)啦

學(xué)習(xí)來(lái)了。

引用

引用第97樓ymr78419972于2013-10-13 10:49發(fā)表的  :
靠，看錯(cuò)了。原來(lái)是1W元，不過(guò)說(shuō)實(shí)話，我們這邊一軸1W，好像是基本行情。

個(gè)人覺(jué)得能搞定這臺(tái)機(jī)器的人不會(huì)為了1w元去搞他，太掉價(jià)了

引用

引用第102樓王大餅于2013-10-13 21:20發(fā)表的  :

個(gè)人覺(jué)得能搞定這臺(tái)機(jī)器的人不會(huì)為了1w元去搞他，太掉價(jià)了

樓主是想利用公司提供的10000塊（學(xué)費(fèi)）要你教會(huì)他怎樣做這機(jī)器，不是要你去幫他做出來(lái)。做這機(jī)器這是數(shù)學(xué)建模的問(wèn)題啊！

昨天研究了一天
”砂輪中心離產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)中心的垂直距離“這個(gè)也是關(guān)鍵參數(shù)，要參與計(jì)算的，如果距離是0的話，那計(jì)算方便簡(jiǎn)單很多，如果不是0，要多復(fù)雜點(diǎn)。    這個(gè)最好是將距離機(jī)械設(shè)計(jì)為0，要不真的計(jì)算復(fù)雜太多了，很不好算，誤差也大

補(bǔ)充說(shuō)明，最后做出的效果是
1、設(shè)定原材料的直徑、待加工產(chǎn)品外接圓的直徑；原材料直徑大于待加工產(chǎn)品外接圓的直徑
2、設(shè)定加工橢圓的長(zhǎng)徑和短徑（圓算橢圓的一種）
3、設(shè)定三邊形以上產(chǎn)品的各邊的長(zhǎng)度，依加工順序依次設(shè)定
4、設(shè)定加工產(chǎn)品的長(zhǎng)度
機(jī)臺(tái)按以上參數(shù)自動(dòng)加工出產(chǎn)品

算法嘛，我再研究一天就應(yīng)該差不多了

引用

引用第33樓znz43于2013-09-30 17:53發(fā)表的  :
開(kāi)始也認(rèn)為二軸干不成，必須三軸，經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)二軸可以完成。下面簡(jiǎn)單分析下工件轉(zhuǎn)角和滑臺(tái)的位移關(guān)系。

先分析加工正方形。

設(shè)：正方形ABCD的邊長(zhǎng)為L(zhǎng)，沙輪的半徑為R，則沙輪中心到工件中心的基準(zhǔn) OE＝R+L/2
.......

這個(gè)思路是錯(cuò)的，研究這個(gè)方向的不用浪費(fèi)時(shí)間了
要將機(jī)臺(tái)實(shí)際加工時(shí)的機(jī)械原理圖畫(huà)出來(lái)才行，而實(shí)際加工的圖形絕不是上面的那個(gè)

若作專(zhuān)用的設(shè)備，考慮使用FX2N-10PG的表操作功能，控制進(jìn)給電機(jī)，m代碼控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)。建立工件加工的數(shù)學(xué)模型，各種工件形狀每次初始化經(jīng)計(jì)算寫(xiě)入表中，連續(xù)運(yùn)行位置到速度，多點(diǎn)接近曲線。通常運(yùn)轉(zhuǎn)一周100多點(diǎn)分度已足夠。（FX2N-10PG的表操作功能最多200點(diǎn)）

引用

引用第103樓shi2999于2013-10-13 22:40發(fā)表的  :

樓主是想利用公司提供的10000塊（學(xué)費(fèi)）要你教會(huì)他怎樣做這機(jī)器，不是要你去幫他做出來(lái)。做這機(jī)器這是數(shù)學(xué)建模的問(wèn)題啊！

這位朋友說(shuō)的大概正確。只不過(guò)首先是幫公司寫(xiě)出這個(gè)程序，完成這個(gè)工作任務(wù)。其它是其次的。

戇獅:您好！能聯(lián)系一下嗎？謝謝！

看來(lái)要努力學(xué)習(xí)的地方還很多啊，很佩服各位