看來一個是程序問題 一個是硬件 問題，按樓主所說，我開始覺得是硬件故障因為，樓主說了：2小時后回原點后不能正向運行。
要是程序問題 ，之前的2個小時也不應該正常呀？
至于24V的限流電阻問題，不知道樓主用的啥伺服驅動器，我只用過三菱的。三菱我用的幾款，如果是集電極脈沖信
號，都不需要外加電阻限流，其他牌子的不清楚。
可要說硬件問題，出問題的時候，正轉點動有時不行，行的時候電機運行狀態不對，反轉點動卻行。
要說負載問題，開始2個小時都可以呀？難道是機械設計問題。運行一段時間某個機構熱“抱死”了，而且是單向的，所以正轉點動不動或者動的吃力，可要是機械過熱卡死導致電機轉
不動，伺服的話 一般都會報警呀�？墒菑哪愕拿枋觯孟駴]有報警。
另外，你說過，出問題的時候，查看脈沖，PLC發出去脈沖了，但是伺服沒收到，伺服沒有收到脈沖，當然不轉，脈沖丟失難道是干擾引起的？還是你的伺服插頭質量問題接觸不良？
期待高手指點迷津。
[ 此帖被jack007kkk在2013-10-14 13:16重新編輯 ]
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