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這個(gè)問題我剛剛遇到個(gè)類似的，和你差不多。我也是FX3U控制伺服電機(jī)，在程序里我設(shè)定電機(jī)在碰到限位開關(guān)后反向運(yùn)行（工藝要求不是停止）。我們假設(shè)X1是正向運(yùn)行開關(guān),X2是方向運(yùn)行開關(guān)。我打開X1，電機(jī)正向運(yùn)行，直到碰到限位開關(guān)反向運(yùn)行了，這是我關(guān)了X1，再打開X1的時(shí)候電機(jī)仍然是反向運(yùn)行，不能正向運(yùn)行了。后來(lái)仔細(xì)檢查了程序，是因?yàn)槌绦蚶锩嫦尬婚_關(guān)置位了個(gè)中間繼電器M，當(dāng)你關(guān)掉X1的時(shí)候，M仍然是出于置位狀態(tài)，所以當(dāng)X1ON或者OFF的時(shí)候仍然電機(jī)反向。我就取了個(gè)X1和X2的下降沿，來(lái)復(fù)位中間繼電器M。這樣只要X1或者X2斷電，中間繼電器就馬上復(fù)位了，再打開X1電機(jī)就繼續(xù)正轉(zhuǎn)了。

看來(lái)一個(gè)是程序問題  一個(gè)是硬件 問題，按樓主所說，我開始覺得是硬件故障因?yàn)椋瑯侵髡f了：2小時(shí)后回原點(diǎn)后不能正向運(yùn)行。

要是程序問題 ，之前的2個(gè)小時(shí)也不應(yīng)該正常呀？

至于24V的限流電阻問題，不知道樓主用的啥伺服驅(qū)動(dòng)器，我只用過三菱的。三菱我用的幾款，如果是集電極脈沖信

號(hào)，都不需要外加電阻限流，其他牌子的不清楚。

可要說硬件問題，出問題的時(shí)候，正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)有時(shí)不行，行的時(shí)候電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)不對(duì)，反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)卻行。

要說負(fù)載問題，開始2個(gè)小時(shí)都可以呀？難道是機(jī)械設(shè)計(jì)問題。運(yùn)行一段時(shí)間某個(gè)機(jī)構(gòu)熱“抱死”了，而且是單向的，所以正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)不動(dòng)或者動(dòng)的吃力，可要是機(jī)械過熱卡死導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)

不動(dòng)，伺服的話 一般都會(huì)報(bào)警呀。可是從你的描述，好像沒有報(bào)警。

另外，你說過，出問題的時(shí)候，查看脈沖，PLC發(fā)出去脈沖了，但是伺服沒收到，伺服沒有收到脈沖，當(dāng)然不轉(zhuǎn)，脈沖丟失難道是干擾引起的？還是你的伺服插頭質(zhì)量問題接觸不良？
期待高手指點(diǎn)迷津。

先排除機(jī)械故障，斷開負(fù)載，再試

接線的干擾檢查,24V電源最好要獨(dú)立的,用國(guó)產(chǎn)的小作坊做的伺服了,是假是真監(jiān)控特寄存器數(shù),或降低頻率怎樣,要是懷疑程序在出問題后單獨(dú)編個(gè)手動(dòng)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)試試,