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有上料工位1
         工位2 ：暫空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暫空置
要求；在任何一個(gè)或者多個(gè)工位產(chǎn)生多個(gè)次品時(shí)，產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作，但不能影響到其他非次品工位正常工作， 直到次品被剔除為止！
       取料是三坐標(biāo)平臺(tái)取料，相當(dāng)于一個(gè)堆場(chǎng)50點(diǎn)（X10，Y5），機(jī)械手臂依次取料，如果發(fā)現(xiàn)中間有空位，自動(dòng)到下一個(gè)位置取料
      取料工序相對(duì)要容易些  我自己能搞掂！
      難點(diǎn)在次品處理，一時(shí)想不出什么好辦法！
   補(bǔ)充：產(chǎn)生的次品沒(méi)有硬件標(biāo)志，一旦前面工位檢驗(yàn)到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的，停下來(lái)等待讓其通過(guò)！

用位移不行嗎？檢驗(yàn)到次品就復(fù)位位移的那個(gè)位

用位移

我的Q410627175，可以細(xì)聊

用位移可以實(shí)現(xiàn)啊，我們經(jīng)常這樣做。每一個(gè)可以產(chǎn)生不良的工位均做位移，主盤旋轉(zhuǎn)作為移位開始信號(hào)，加工良否作為位移動(dòng)信號(hào)。2號(hào)工位動(dòng)作采用1號(hào)工位移位信號(hào)，3號(hào)采用1號(hào)與2號(hào)移位信號(hào)，4號(hào)就采用前3個(gè)工作移動(dòng)信號(hào)，依此例推，
不知道是不是我對(duì)你的理解錯(cuò)誤，還是什么，我們這樣做真的可以。

謝謝，你的方法不錯(cuò)��！
只是要收集互鎖的信號(hào)的太多，我也是想這么做，但是這樣做起來(lái)，程序會(huì)大的嚇人！
我還是想做信號(hào)偏移方法試！
比如：一個(gè)字節(jié)1000  0101 向右移動(dòng)一位！ 就變成01000010！或者11000010   而所在位置只要判斷該位置是0或1就行了！
當(dāng)然 任何一個(gè)工位都可能發(fā)送該信息！

不要只用位，如果還有其他標(biāo)志信號(hào)要擴(kuò)展很麻煩的
一個(gè)工位就用一個(gè)字表示，產(chǎn)品轉(zhuǎn)移工位時(shí)，字的內(nèi)容同時(shí)轉(zhuǎn)移，取字當(dāng)中定義的一位表示即可
用最簡(jiǎn)單的指令辦最穩(wěn)定的事

你說(shuō)的方法也不錯(cuò)，正在考慮如何去具體去實(shí)現(xiàn)！

我現(xiàn)在也在做一臺(tái)CCD檢測(cè)機(jī)，7個(gè)工站，傳送用的是伺服帶凸輪，用的就是移位指令，完全沒(méi)問(wèn)題。

怎么做的，功能跟我上面要求一樣嗎？  如果要求一樣方便提供一下扼要程序嗎？
首先聲明一下，我這設(shè)備工位是不動(dòng)作不檢測(cè)次品的，次品產(chǎn)生只對(duì)后面的工位有效！
即：后面的工位，停下來(lái)不動(dòng)作，等待其他正常工位動(dòng)作都結(jié)束后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)！

就是用移位指令。。。。方便。。

樓上回答的都對(duì),用位移動(dòng)做這個(gè)是最好的.