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wang_jinrong

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樓主發(fā)表于: 2013-10-21 20:12

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FX2N系列無相對絕對指令,怎么去控制伺服走位呀
以前一直在試1N 1S的碰到2N不知道怎么解決這問題了,
求教....各位大俠
可以用什么命令來代替相對絕對命令還是怎么弄呀..///????

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2013-10-22 13:10

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FX2N定位的話，只能用PLSY這個指令。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

libo

一滴汗水,一份收獲

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2樓發(fā)表于: 2013-10-22 15:25

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換PLC，用FX3U

wang_jinrong

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3樓發(fā)表于: 2013-10-23 15:09

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3樓的兄弟,說說用什么命令去實現(xiàn)多位置精準控制

catfree

虛心向各位學習！！！

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4樓發(fā)表于: 2013-10-24 12:23

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PLSY也是可以做到很精確的。編程麻煩了點
最好換3u或者1n吧

一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

xcaq123

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5樓發(fā)表于: 2013-10-24 16:59

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用PLSY 或者PLSR完全可以實現(xiàn)，就是編程麻煩一些。其實相對脈沖很簡單，PLSY 或者PLSR這兩條指令就執(zhí)行一次就是相對當前位置的位移量，絕對脈沖的話，你可以先給一個原點位置，然后如果你想要執(zhí)行絕對位置的話，你可以先用你設定的絕對位置值和當前位置比較（相減），然后根據(jù)這個計算結果去執(zhí)行PLSY 或者PLSR，方向的判斷是：如果設定的絕對位置值和當前位置比較（相減），這個結果是負值那就反向，如果是正值那就正轉