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dmh

讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛

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樓主發(fā)表于: 2012-03-25 08:30

只看樓主 | 小中大

我在面試的是遇到一個(gè)問題，有一送料機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)帶動(dòng)1個(gè)100mm直徑的滾輪，要達(dá)到1米/分鐘的速度，請問如何使用計(jì)算公式轉(zhuǎn)換得到伺服電機(jī)的頻率，請各位指教，O(∩_∩)O謝謝。

不斷向前

laosong53

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1樓發(fā)表于: 2012-03-25 09:42

只看該作者 | 小中大

伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率與脈沖當(dāng)量有關(guān)系
如
脈沖當(dāng)量=0.001mm
脈沖當(dāng)量=0.01mm
脈沖當(dāng)量=0.1mm
脈沖當(dāng)量=1mm
設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量則伺服電機(jī)在指定時(shí)間，運(yùn)行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm 周長=3.1416x100=314.16mm
要達(dá)到1米/分鐘的速度即1000mm/分=100/6秒

設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量既可算出伺服電機(jī)的頻率要達(dá)到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

供你參考

[ 此帖被laosong53在2012-03-25 10:13重新編輯 ]

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chinazhu6666

嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)

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2樓發(fā)表于: 2012-03-25 09:44

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學(xué)習(xí)使人進(jìn)步

QQ76214024

youfaralway

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3樓發(fā)表于: 2012-03-25 11:18

只看該作者 | 小中大

頻率參考電子齒輪比、減速器比

陳大圍

工控新人，還請多多指教

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4樓發(fā)表于: 2012-03-25 15:08

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2樓說得對

專心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教

秋秋

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5樓發(fā)表于: 2012-03-25 22:27

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伺服電機(jī)的運(yùn)行頻率與脈沖當(dāng)量有關(guān)系
如
脈沖當(dāng)量=0.001mm
脈沖當(dāng)量=0.01mm
脈沖當(dāng)量=0.1mm
脈沖當(dāng)量=1mm
設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量則伺服電機(jī)在指定時(shí)間，運(yùn)行指定距離的的頻率則不同

滾輪直徑 100mm 周長=3.1416x100=314.16mm
要達(dá)到1米/分鐘的速度即1000mm/分=100/6秒

設(shè)定不同的脈沖當(dāng)量既可算出伺服電機(jī)的頻率要達(dá)到1米/分鐘的速度
公式你可以自己推

不錯(cuò)，學(xué)習(xí)了

dmh

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6樓發(fā)表于: 2012-03-26 14:50

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2樓說的是脈沖數(shù)和速度的關(guān)系

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7樓發(fā)表于: 2012-03-26 14:56

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我感覺應(yīng)該是以下的公式（以三菱J2S為例）
滾輪的周長2Rπ=100×3.14=314 mm
速度1米/分=1000mm/分
3000÷200=(1000÷314) ×χ

χ就是伺服電機(jī)的頻率 3000三菱J2S最高轉(zhuǎn)速，200三菱J2S最高頻率
不知對不對請指教

不斷向前