91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2026-01-27
查看jiaglong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-11-25 15:35
  一臺設備用的絕對編碼器，分辨率是256位的，檢測主電機的轉動角度，主電機轉動一圈，編碼器轉一周。
檢測角度均已實現，正常開機只是正轉，但是人手搖的時候會反轉，此時也會引起部分角度控制的機械機構動作。如何實現？
我開始的思路是實時檢測角度變化，通過掃描周期的變更，進行兩個角度的差值跟零比較，判斷正反轉。后來在機械上實驗不行。而且實時角度在260-0度時，是正轉，此時做減法會判為反轉。程序截圖。
希望高手可以指點一下。
killking998
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 666 個
工控威望: 7400 點
下載積分: 17389 分
在線時間: 1713(小時)
注冊時間: 2007-08-07
最后登錄: 2025-10-20
查看killking998的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-11-25 16:04
用AB兩相的相位差就能判斷
樓主留言：
是絕對式的，不是增量式的啊。沒有AB相，要是有AB相怎么可以判斷呢
5921338
好好學習，天天向上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 679 個
工控威望: 10605 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2008-11-27
最后登錄: 2025-12-04
查看5921338的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-11-25 21:14
你確定你用的是絕對值編碼器而不是增量式編碼器
樓主留言：
是絕對式的，機器斷電人手搖后要記憶斷電位置。不能使用增量式的
自學
jiaglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 107 個
工控威望: 262 點
下載積分: 2405 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2011-10-30
最后登錄: 2026-01-27
查看jiaglong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-11-26 11:35
是絕對式的，因為機器斷電要記憶位置的。

主站蜘蛛池模板： 日本激情影院 | 欧美一级视频在线观看 | 青草伊人网 | xxxxx色| 牛夜精品久久久久久久99黑人 | 青青草免费观看视频 | 欧美vieox另类极品 | 美女让男人捅 | 免费成人黄色片 | 国产精品免费一区二区三区 | 怡红院一区二区三区 | 俺也来俺也去俺也射 | 亚洲特黄视频 | 国产精品超碰 | 日韩中文字幕国产 | 日韩精品一区二区在线播放 | 97福利影院 | 国产人妻互换一区二区 | 国产人妻人伦精品1国产丝袜 | 国产a级免费 | 91伦理在线| 四色成人| 啪啪综合| 亚洲福利av | 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 三级免费黄录像 | 美丽的姑娘观看在线播放 | 91尤物视频 | 清冷学长被爆c躁到高潮失禁 | 麻豆久久久午夜一区二区 | 极品销魂美女少妇尤物 | 日本黄页网站 | 亚洲一区二区三区久久 | jizz中国女人高潮 | 中文字幕在线播放视频 | 日韩一级黄色片 | 欧美怡红院视频一区二区三区 | 久久国产视频播放 | 九九热精品视频在线 | 女人扒开腿免费视频app | 欧美成人tv | 日韩精品国产精品 | 欧美成人h版在线观看 | 波多野结衣加勒比 | 国产精品破处 | av网址观看 | 欧美天堂网站 | 久久国产乱子伦精品 | 久久久久人妻一区精品 | 国产永久免费 | 亚洲高清免费 | 最好看的电影2019中文字幕 | 国产激情二区 | av久草| 日韩性生交大片免费看 | 国产91福利 | 91视频在线| 海角国产乱辈乱精品视频 | 成人爱爱| 精品国产av 无码一区二区三区 | 国产极品视频 | 成人免费视频网站在线看 | 婷婷综合影院 | 九色视频91 | 日日碰狠狠添天天爽无码 | 黄色网址国产 | 免费中文字幕在线观看 | 国产黄视频在线观看 | 欧美一级录像 | 女性毛片 | 在线亚洲精品 | 国产香蕉视频在线 | www.欧美视频 | 新版红楼梦在线高清免费观看 | 夜夜夜撸| 国产污视频在线观看 | 欧美风情第一页 | 午夜中文字幕 | 中文字幕永久免费 | 国产网红在线 | 一本一道无码中文字幕精品热 | 日本在线播放视频 | 涩涩视频免费在线观看 | 美女十八毛片 | 国产一区二区三区四区视频 | 免费麻豆视频 | 菠萝菠萝蜜网站 | 国产一级片视频 | 中文字幕一区不卡 | 超碰精品在线 | 玖玖爱av | 夜间福利网站 | 91精品啪 | 一区影视| 97干在线视频 | 美女福利在线观看 | 国产三级福利 | 黄色片特级 | 精品区一区二区 |