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工控人家園 綜合討論 三菱定位指令如何加暫停功能，急急急！！！

依然愛你

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樓主發表于: 2013-11-27 18:58

只看樓主 | 小中大

fx1n做了個旋轉臺，用的是drvi指令，不知道怎么加入暫停，請問一般都是怎么做的，本人新手，謝謝

andy_gao

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1樓發表于: 2013-11-27 20:00

只看該作者 | 小中大

這個還真不知道，一般都是中途停了之后重新回原點，不過永宏的PLC倒是有發脈沖時暫停的功能

卓發智能

相互學習，共同進步。

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2樓發表于: 2013-11-27 21:05

只看該作者 | 小中大

如果沒有好辦法就只能是用程序來完成了，當前脈沖數與目標脈沖數進行比較，取出差傎，暫停后再將這個差值傳送至目標脈沖寄存器讓步進電機繼續走完即可。

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秋秋

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3樓發表于: 2013-11-27 21:14

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學習了

liang48222

世界上最痛苦的就是，今天中了彩票，明天就是世界末日、

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4樓發表于: 2013-11-27 23:18

只看該作者 | 小中大

這個方法可行

引用
引用第2樓呂工于2013-11-27 21:05發表的 :
如果沒有好辦法就只能是用程序來完成了，當前脈沖數與目標脈沖數進行比較，取出差傎，暫停后再將這個差值傳送至目標脈沖寄存器讓步進電機繼續走完即可。

不求門當戶對，只求感覺到位

chenqingquan

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5樓發表于: 2013-11-28 08:43

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為何不用絕對定位更簡單

ngch

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6樓發表于: 2013-11-28 08:48

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有專用的指令啊！

深圳工控小匠：
工業非標設備電氣自動化控制
(深圳光明區、寶安區、龍華區、東莞長安)
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100759

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7樓發表于: 2013-11-28 09:26

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還是用DRVA吧···
那樣做暫停是很好做的了···

gcq1240

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8樓發表于: 2013-11-28 11:04

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前來學習！

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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9樓發表于: 2013-11-28 11:41

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還是用DRVA

總線伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案
為客戶定制化二次開發，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大！！
聯系 13929989382 賀涵琛

bocc

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10樓發表于: 2013-11-28 11:52

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引用
引用第7樓100759于2013-11-28 09:26發表的 :
還是用DRVA吧···
那樣做暫停是很好做的了···

要什么指令暫定啊！

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11樓發表于: 2013-11-28 11:58

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轉盤類每次動作完都要回原點，是不是，DRVA,DRVI,都可以，沒什么區別？
當時沒考慮暫停，如果用drva絕對定位，暫停怎么加？

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