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工控人家園 綜合討論 三菱定位指令如何加暫停功能，急急急！！！

bocc

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12樓發(fā)表于: 2013-11-28 18:11

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引用
引用第11樓依然愛你于2013-11-28 11:58發(fā)表的 :
轉盤類每次動作完都要回原點，是不是，DRVA,DRVI,都可以，沒什么區(qū)別？
當時沒考慮暫停，如果用drva絕對定位，暫停怎么加？

我也想知道怎么加

pengwang

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13樓發(fā)表于: 2013-11-28 18:41

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我也想知道

依然愛你

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14樓發(fā)表于: 2013-11-28 22:07

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說用DRVA的朋友，怎么加？請指教

lzmtxp99

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15樓發(fā)表于: 2013-11-30 16:58

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隨便你用什么做暫停都可以，只要知道從原點開始動作不管你怎么動脈沖都會有記錄，用ddrva就是根據脈沖數的多少來動的，比如說你第一次往前走脈沖數是3000走的距離是300，第二你的脈沖數是2000，那他就會倒退到200的位置，所以你用什么做暫停都可以，輔助繼電器，輸入點等等，

數控315

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16樓發(fā)表于: 2013-11-30 23:21

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這個不難

janke120

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17樓發(fā)表于: 2013-12-01 12:18

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2樓說的應該可以

逆水行舟

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18樓發(fā)表于: 2013-12-01 12:55

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使用絕對定位指令

gongkong12

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19樓發(fā)表于: 2013-12-01 19:29

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用PLSY應該可以

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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20樓發(fā)表于: 2013-12-02 13:32

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暫停沒有精度的哇，脈沖發(fā)出去了還有慣性的

這個人很懶，什么也沒有留下！

bocc

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21樓發(fā)表于: 2013-12-02 20:50

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引用引用第7樓100759于2013-11-28 09:26發(fā)表的 :還是用DRVA吧···那樣做暫停是很好做的了···要什么指令暫定啊！本帖最近評分記錄：下載積分:+1(jiaglong) 直接復位輸出標志，暫停 ..3U還有脈沖暫停和重發(fā)脈沖指令？謝謝學習了！

[ 此帖被bocc在2013-12-02 20:56重新編輯 ]

楊時豐

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22樓發(fā)表于: 2013-12-02 22:03

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學習了

walhan

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23樓發(fā)表于: 2014-02-26 22:58

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以前研究了很久只能用程序來完成沒有暫停功能至少目前沒發(fā)現

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