91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-06-11
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-03 14:39
我做了一設備，出現一問題，我采用的是臺達伺服電機控制一移栽機來吸板料工件，動作順序是：移栽機在等待位等待，工人把板料用叉車叉到位（80張），啟動設備，移栽機橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復工作直到把工件洗完�，F在有個問題，在吸料位吸板，隨著板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準確。這個問題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現在采用的是吸板后提升到原點，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過了原點，這樣在放料位就不準確，請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1322 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-04 12:59
類似的我做過，但不是這么做的。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3350 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 70842 分
在線時間: 1610(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2026-01-25
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-04 13:49
你的伺服電機帶不帶抱閘裝置。如果沒有就應該做一個提前減速的程序來確保定位，或者增加配重裝置。
gaochengjun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 140 點
下載積分: 587 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-06-11
查看gaochengjun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-26 15:26
帶抱閘裝置
a271156864
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 612 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-26 16:59
那就速度慢點落！~
chenli0660
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 197 點
下載積分: 480 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2007-09-20
最后登錄: 2026-01-15
查看chenli0660的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-26 17:05
你就分二段距離來做呢，選走過80%高速定長，然后走20%低速來做定位，還有一種方式就是用高速中斷來做
liuqiang1986
相互交流，相互學習，共同探討。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 747 點
下載積分: 2562 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2012-02-14
最后登錄: 2024-04-01
查看liuqiang1986的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-26 17:52
用帶減速的程序來控制。
技術在于積累，學習在于堅持。
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 25020 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-12-27 08:19
你這樣的工藝為什么不用機械手來做呢
這個人很懶，什么也沒有留下！
四維口袋
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 125 點
下載積分: 583 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-12-28
最后登錄: 2014-01-08
查看四維口袋的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-12-28 20:02
高速中斷！
理論初學者
有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 285 個
工控威望: 767 點
下載積分: 7434 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2013-11-18
最后登錄: 2016-05-09
查看理論初學者的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-12-28 20:10
我不大懂！但為什么不用定位汽缸來做這工作呢，搬運料板用的到伺服嗎？
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 496 個
工控威望: 703 點
下載積分: 2555 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2026-01-28
查看jinle520的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-12-30 16:00
加大---->加減速時間就可以啦
何工控學
勵志竭精
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 596 個
工控威望: 905 點
下載積分: 13622 分
在線時間: 507(小時)
注冊時間: 2012-10-26
最后登錄: 2025-08-08
查看何工控學的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-12-31 09:25
圖片：
我在一臺灣機械手設備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個料件是鋁材的,他的方法是提升機提升料片快速上升,通過一接近開關減速慢行,直到另一個接近開關動作才停止,如果料片被吸走低于停止那個接近開關,以下降沿為信號,提升機上升到停止開關停止,直到料塔沒料為止.

主站蜘蛛池模板： 美国黄色一级毛片 | 欧美亚洲国产精品 | 不用播放器看av | 亚洲图片88 | 亚洲国产日韩在线 | 先锋影音男人 | 中文在线视频 | 国产精品影院在线观看 | 性色一区二区 | 国产午夜精品无码一区二区 | 四虎影库永久在线 | 图片区 小说区 区 亚洲五月 | www色| av青青草原| 日本xxxx高清| 亚洲国产高清国产精品 | 爱爱高潮视频 | 麻豆av免费观看 | 成人手机在线视频 | 一区二区三区在线免费观看 | 亚州a级片| 884aa四虎影成人精品一区 | 欧美日韩国产三级 | 男女日批视频 | 久久精品www人人爽人人 | 性视频播放免费视频 | 久久久免费毛片 | 亚洲制服av | 深夜成人在线 | 成人免费毛片入口 | 在线一区二区不卡 | 免费人成又黄又爽又色 | 日批视频免费 | 91xxx| 欧美三级又粗又硬 | 在线免费观看你懂的 | 韩日免费av | 老子午夜影院 | 免费久久视频 | 成人午夜免费福利视频 | 国产网址在线 | 在线观看国产欧美 | 色黄视频在线观看 | 欧美激情图区 | 青草视频免费在线观看 | 涩色视频 | 自拍偷拍视频在线观看 | 国产精品视频你懂的 | 亚洲不卡在线播放 | 欧美黑人猛交 | 欧美极品在线视频 | 日本少妇一区二区三区 | 欧美操女人 | 国产精品久久久久久亚洲色 | 黄色免费在线视频 | 中文字幕人妻色偷偷久久 | 嫩草国产| 星铁乱淫h侵犯h文 | 欧美黑人一区二区三区 | 亚洲欧美在线看 | 高清一区二区三区 | 无码一区二区三区视频 | 在线观看羞羞漫画 | 久久久久久久久久久网 | 精品人人妻人人澡人人爽牛牛 | 538在线精品 | 又白又嫩毛又多15p 九九综合九九 | 亚洲精品免费网站 | 国产chinesehd天美传媒 | 性生生活性生交a级 | 中文字幕免费在线看线人动作大片 | 欧美xxxbbb | 高潮av| 欧美va视频| 中文字幕精品视频在线 | 中文字幕观看 | 午夜影院入口 | 国产一级精品视频 | 能看的av网站| 欧美成人免费一级 | 小h片在线观看 | 国产精品免费久久久 | 亚洲福利影院 | 中文字幕精品无码亚 | 成人黄色三级视频 | 91精品在线免费 | 免费av资源 | 亚洲一区电影在线观看 | 亚洲黄色自拍 | 国产v片| 人妻丰满熟妇av无码区 | 日韩性网 | а中文在线天堂 | 国产免费激情视频 | 免费在线观看毛片 | 伊人色av | 午夜大片网 | 白浆影院 | 在线激情网站 |