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gaochengjun
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樓主  發表于: 2013-12-03 14:39
我做了一設備,出現一問題,我采用的是臺達伺服電機控制一移栽機來吸板料工件,動作順序是:移栽機在等待位等待,工人把板料用叉車叉到位(80張),啟動設備,移栽機橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降,這樣反復工作直到把工件洗完。現在有個問題,在吸料位吸板,隨著板料的減少。提升伺服的速度快,到位后有慣性,要往上沖,這樣在放料位就不準確。這個問題如何解決呢,最好控制每次吸板所走的脈沖量,我現在采用的是吸板后提升到原點,再平移。速度快了,到位后有慣性,沖過了原點,這樣在放料位就不準確,請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝
hafatahaha
臺達代理
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1樓  發表于: 2013-12-04 12:59
類似的我做過,但不是這么做的。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
wwcwwc
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2樓  發表于: 2013-12-04 13:49
你的伺服電機帶不帶抱閘裝置。如果沒有就應該做一個提前減速的程序來確保定位,或者增加配重裝置。
gaochengjun
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3樓  發表于: 2013-12-26 15:26
帶抱閘裝置
a271156864
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4樓  發表于: 2013-12-26 16:59
那就速度慢點落!~
chenli0660
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5樓  發表于: 2013-12-26 17:05
你就分二段距離來做呢,選走過80%高速定長,然后走20%低速來做定位,還有一種方式就是用高速中斷來做
liuqiang1986
相互交流,相互學習,共同探討。
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6樓  發表于: 2013-12-26 17:52
用帶減速的程序來控制。
技術在于積累,學習在于堅持。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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7樓  發表于: 2013-12-27 08:19
你這樣的工藝為什么不用機械手來做呢
這個人很懶,什么也沒有留下!
四維口袋
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8樓  發表于: 2013-12-28 20:02
高速中斷!
理論初學者
有需要才有進步,俺不管啥都會滿足你!
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9樓  發表于: 2013-12-28 20:10
我不大懂!但為什么不用定位汽缸來做這工作呢,搬運料板用的到伺服嗎?
jinle520
QQ:229441204
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10樓  發表于: 2013-12-30 16:00
加大---->加減速時間就可以啦
何工控學
勵志竭精
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11樓  發表于: 2013-12-31 09:25
圖片:
我在一臺灣機械手設備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個料件是鋁材的,他的方法是提升機提升料片快速上升,通過一接近開關減速慢行,直到另一個接近開關動作才停止,如果料片被吸走低于停止那個接近開關,以下降沿為信號,提升機上升到停止開關停止,直到料塔沒料為止.

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