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gaochengjun

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樓主發(fā)表于: 2013-12-03 14:39

只看樓主 | 小中大

我做了一設(shè)備，出現(xiàn)一問題，我采用的是臺達(dá)伺服電機(jī)控制一移栽機(jī)來吸板料工件，動作順序是：移栽機(jī)在等待位等待，工人把板料用叉車叉到位（80張），啟動設(shè)備，移栽機(jī)橫移到位----下降吸板---上升---平移到放料位----下降放料----在上升到位--再平移到吸料位下降，這樣反復(fù)工作直到把工件洗完。現(xiàn)在有個問題，在吸料位吸板，隨著板料的減少。提升伺服的速度快，到位后有慣性，要往上沖，這樣在放料位就不準(zhǔn)確。這個問題如何解決呢，最好控制每次吸板所走的脈沖量，我現(xiàn)在采用的是吸板后提升到原點(diǎn)，再平移。速度快了，到位后有慣性，沖過了原點(diǎn)，這樣在放料位就不準(zhǔn)確，請各位大師們幫小輩出出主意。謝謝

hafatahaha

臺達(dá)代理

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1樓發(fā)表于: 2013-12-04 12:59

只看該作者 | 小中大

類似的我做過，但不是這么做的。

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

wwcwwc

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2樓發(fā)表于: 2013-12-04 13:49

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你的伺服電機(jī)帶不帶抱閘裝置。如果沒有就應(yīng)該做一個提前減速的程序來確保定位，或者增加配重裝置。

gaochengjun

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3樓發(fā)表于: 2013-12-26 15:26

只看該作者 | 小中大

帶抱閘裝置

a271156864

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4樓發(fā)表于: 2013-12-26 16:59

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那就速度慢點(diǎn)落！~

chenli0660

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5樓發(fā)表于: 2013-12-26 17:05

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你就分二段距離來做呢，選走過80%高速定長，然后走20%低速來做定位，還有一種方式就是用高速中斷來做

liuqiang1986

相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。

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6樓發(fā)表于: 2013-12-26 17:52

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用帶減速的程序來控制。

技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅持。

yamqq

工控、工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。

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7樓發(fā)表于: 2013-12-27 08:19

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你這樣的工藝為什么不用機(jī)械手來做呢

這個人很懶，什么也沒有留下！

四維口袋

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8樓發(fā)表于: 2013-12-28 20:02

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高速中斷！

理論初學(xué)者

有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會滿足你！

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9樓發(fā)表于: 2013-12-28 20:10

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我不大懂！但為什么不用定位汽缸來做這工作呢，搬運(yùn)料板用的到伺服嗎？

jinle520

QQ:229441204

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10樓發(fā)表于: 2013-12-30 16:00

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加大---->加減速時間就可以啦

何工控學(xué)

勵志竭精

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11樓發(fā)表于: 2013-12-31 09:25

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圖片：

我在一臺灣機(jī)械手設(shè)備的入料工位上看到過跟你這樣的工藝情況,但是那個料件是鋁材的,他的方法是提升機(jī)提升料片快速上升,通過一接近開關(guān)減速慢行,直到另一個接近開關(guān)動作才停止,如果料片被吸走低于停止那個接近開關(guān),以下降沿為信號,提升機(jī)上升到停止開關(guān)停止,直到料塔沒料為止.

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