91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

引用

引用第1樓接近開關(guān)廠家于2013-12-04 11:57發(fā)表的  :
樓主英雄聯(lián)盟玩多了吧，這里不是稱大師嗎？你叫神怎么敢回答你呢。

引用

引用第7樓huamantang于2013-12-05 09:34發(fā)表的  :
編碼器要用絕對式的，我之前也想實現(xiàn)這樣的功能，還沒試驗，說給你一下我的思路：
1，步進旋轉(zhuǎn)定位，這樣用單圈絕對編碼器就可以了，讀出當(dāng)前的位置，算一下需要多少脈沖回到原點，發(fā)脈沖就可以了，當(dāng)然，回原點的精度和你的編碼器細分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
2，步進直線定位，這樣要用多圈絕對編碼器了，跟1思路差不多。