91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-12 11:09
各位好,我有一個項目,用步進電機和同步帶做定位控制,可是每做一段時間,感覺零位變了,定位不準,會相差到幾十個絲的誤差,要怎樣解決這個問題,是硬件不足還是軟件做的不好,硬件是用白山的混合電機+FX3U PLC,用絕對定位控制指令,請各位指點!
cheng007297
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26619 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2025-12-23
查看cheng007297的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-12 11:18
好明顯是硬件問題,步進馬達是會失步的,等于說輸出了3000個脈沖,可能它只是走了2999,累加起來就越來越偏,所以要求不高才用步進,要求高就要加編碼器或用伺服了,如果你的要求不高還有一個方法,就是走了一定的次數后回一下原點。
catfree
虛心向各位學習!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-12 11:20
首先應排除干擾
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
濟南電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 267 個
工控威望: 390 點
下載積分: 11150 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2011-09-17
最后登錄: 2022-06-01
查看濟南電氣的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-12 11:34
有沒有機械間隙,應該先解決機械間隙,正在進行程序上控制
jesselai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 403 點
下載積分: 5970 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-12 11:36
1樓的方法不錯的,這樣可以省成本,滿一定次數后回零位,因為一開始設備的運行是滿足要求的嘛,這就是累積誤差了,定時清一下就好了
jamesexie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 215 點
下載積分: 1061 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-05-13
最后登錄: 2023-09-18
查看jamesexie的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-12 12:46
看來只有這樣做了,有沒有更好的辦法
ejohn7787
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 285 點
下載積分: 663 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-01-11
查看ejohn7787的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-12 14:21
隔一段時間回原點消零

主站蜘蛛池模板: 玖玖视频 | 国产人久久人人人人爽 | 三级理论电影 | 美梦视频大全在线观看高清 | 免费久久| 久久网av| 欧美日韩一区在线观看 | 精品婷婷色一区二区三区蜜桃 | 麻豆国产91在线播放 | 99精品在线观看视频 | 欧美黑人xxxⅹ高潮交 | 国产一区二区三区视频在线 | 久久综合亚洲色hezyo国产 | 欧美男女视频 | 色五五月| 精品人妻伦一二三区久 | 国产精品视频大全 | 黄色小说在线观看视频 | 亚洲男人的天堂在线 | 久久中文字幕网 | 精产国产伦理一二三区 | 夜夜夜影院 | 风间由美在线视频 | 黄色性生活一级片 | 日韩亚洲一区二区三区 | 老地方在线观看免费动漫 | 久久婷婷五月综合色吧 | 男女激情视频网站 | av小说在线 | 农村妇女精品一区二区 | 欧美精品片 | 2025韩国大尺度电影 | 在线观看成年人视频 | 狠操av | 日韩三级成人 | 亚洲人午夜射精精品日韩 | 国av在线| 国产在线观看h | 粗喘呻吟撞击猛烈疯狂 | 久久av喷吹av高潮av萌白 | 午夜av在线免费观看 | 国产精品porn | 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 国产欧美色图 | 特级毛片在线播放 | 不用播放器看av | 嫩草亚洲| 欧美另类视频在线观看 | 美女又爽又黄又免费 | 影音先锋久久久久av综合网成人 | 中日一级片 | 鸭子av| 久久在线视频免费观看 | 毛片在线网址 | 黄色福利片 | 啪啪中文字幕 | 欧美xxxxhd| 国产日产久久高清欧美一区 | 四虎成人精品永久免费av | 日本第一页 | 伊人网址 | 国产精品国产三级国产专区51区 | 国产伦理久久精品久久久久 | 美女二区 | 人妻久久一区二区三区 | 内射中出日韩无国产剧情 | 欢乐谷在线观看免费播放高清 | 森林影视官网在线观看 | 高清中文字幕mv的电影 | 亚洲成人久久精品 | 小明成人免费视频 | 性活交片大全免费看 | 久久影院中文字幕 | 亚洲国产精品激情在线观看 | 欧美性啪啪| 亚洲第一色网 | 欢乐谷在线观看免费播放高清 | 丁香八月婷婷 | 国产精品玖玖玖 | 天堂av免费在线 | a网站在线观看 | 美女扒开尿口给男人桶 | 国产资源av | 亚洲精品无人区 | 小蝌蚪视频色 | 污网在线观看 | 国产欧美一区二区三区在线看蜜臂 | 噜噜噜噜噜色 | 国产精品久久久久久精 | 免费av网站在线看 | 亚洲天堂一区在线 | 啪啪精品 | 伊人精品一区二区三区 | 婷婷久久精品 | 视频精品久久 | 国产精品久久久久久久久久久久 | 好吊视频一区二区三区四区 | 日本69av | 日本黄a|