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工控人家園 綜合討論 旋轉編碼器控制電機作往復運動

rbraveheart

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樓主發表于: 2013-12-12 11:21

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想用伺服電機自帶的絕對值編碼器和伺服電機代替接近開關和變頻電機，實現定位控制，但是不知道如何設置行程，是在驅動器里面嗎？還有換向是如何進行的？

理論初學者

有需要才有進步，俺不管啥都會滿足你！

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1樓發表于: 2013-12-12 16:59

只看該作者 | 小中大

本人也不知道，高手指點。

fsjnzhy

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2樓發表于: 2013-12-12 17:28

只看該作者 | 小中大

假如伺服轉一圈為10000個脈沖，絲桿螺距25mm，你的行程450mm，PLC發送180000個脈沖就ok。

樓主留言：

這個是用絕對定位指令吧，我想做的是運行過程中頻率可以變化

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wangxiweng

做到老，學到老，還有三樁學不到。

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3樓發表于: 2013-12-12 22:45

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請教樓上工式如何得180000的，

學者

cheng007297

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4樓發表于: 2013-12-13 14:35

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450/25*10000=180000

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下載積分:+1(wangxiweng) 熱心助人！

工控7號

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5樓發表于: 2013-12-13 15:04

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考慮以下幾個因素
1、電子齒輪比
2、傳動變比和行程來計算脈沖數量
3、通過通訊或IODI信號實現換向

715323462

TCM Rehabilitation Physiothera

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6樓發表于: 2014-01-03 15:39

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謝謝分享！

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